为什么姿态模式下，飞机老往后漂呢？

APP苹果控 · 发表于 2014-1-31 17:29

为什么姿态模式下，飞机老往后漂呢？

suilihui · 发表于 2020-5-7 15:35

我自己组装的F450也是，起飞后往右前方飞，姿态模式、定高、GPS都是这样。。

璁小璁 · 发表于 2014-2-1 19:39

IMU不平吧把IMU模块后面垫一下

haoyun110222 · 发表于 2014-2-1 13:56

重新校准

szdonald · 发表于 2014-2-1 01:40

rx712345 发表于 2014-2-1 01:06
gps模式下!不因該會漂!(如果輕微是正常的)誤差值內合理!gps模式下訊號穩定不管如何不因該會偏移才是正常 ...

什么是高级校准呢？怎么做高级校准

rx712345 · 发表于 2014-2-1 01:06

szdonald 发表于 2014-2-1 00:35
学习了。原来浆不平不导致漂移。主要还是重心问题去。

但是我试过，换副厂浆，即使用GPS模式飞还是会 ...

gps模式下!不因該會漂!(如果輕微是正常的)誤差值內合理!gps模式下訊號穩定不管如何不因該會偏移才是正常的(建議重新做過高級校準)一定要做好水平時才校準!
如果一切都正常只有使用副廠槳時、才飄移那有可能就是，該槳螺距差太多造成飄移還是別用了!(姿態一定差更多)

保持機體水平才做高級校準

水平氣泡儀放至機體中央

szdonald · 发表于 2014-2-1 00:35

rx712345 发表于 2014-2-1 00:19
在這先說明一下槳平衡不良!會造成機體震動!並不會偏向
重心位置是否正確
電機座是否水平

学习了。原来浆不平不导致漂移。主要还是重心问题去。

但是我试过，换副厂浆，即使用GPS模式飞还是会漂移，只是，机器漂移开会慢慢再往回走。如果换副厂浆用姿态飞，就一直飘，不会回位，要用控进行干预，机器才不会飘。应该是浆有关系去，可能是浆的角度不一致导致的问题。

这样楼主检查下浆是否有折的情况。

rx712345 · 发表于 2014-2-1 00:19

本帖最后由 rx712345 于 2014-2-1 00:23 编辑

v37 · 发表于 2014-2-1 00:02

我的右漂，精灵2自紧浆如何做动平衡，很麻烦，不能穿孔，磁悬浮用不上

david问天 · 发表于 2014-1-31 19:16

重心呢？

APP苹果控 · 发表于 2014-1-31 18:09

szdonald 发表于 2014-1-31 18:00
如果没风的话，那就是因为你的浆不平衡。动平衡很难调，要买好浆。

我的是原装浆，按了云台

szdonald · 发表于 2014-1-31 18:00

如果没风的话，那就是因为你的浆不平衡。动平衡很难调，要买好浆。

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