本帖最后由 喜乐蒂 于 2014-5-9 22:54 编辑
从今天开始我在这个帖子中记录下折腾PX4飞控的过程，欢迎各位朋友一起讨论……
本人介绍：
记得刚来5imx论坛时我才参加工作，在一个非常有电子硬件氛围的公司生产部搞装配。我的起点很低吧？
2年后公司研发部差一个给硬件总工打下手的人，就把我调入了研发部。
通过模型电子设备研究的熏陶，我对电子硬件产生了浓厚的兴趣，结合工作的便利学习着各种电子方面软硬件知识，
搭建各种硬件电路，学习C语言，AVR单片机，绘制电路图等等。这电子这条路上我已无法回头，通过多年的努力，
现在我已是另一家公司的研发部硬件主管。
也可以说模型改变了我的一生，各位有兴趣可以找找我早期的帖子。
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废话就不多说了，反正就是现在挺无聊的，研究下PX4飞控满足下心中的小冲动……
为什么选PX4？很简单，相比AMP飞控，PX4采用ST公司基于ARM Cortex-M4内核的微处理器，比神马AVR单片机强太多了！
我已不玩8位单片机很多年^_^ PX4开源飞控固件中有个Nuttx嵌入式实时操作系统，可玩性非常棒！
PX4飞控介绍：（官网链接http://pixhawk.org/zh/start）
PX4飞控是一个软硬件开源项目，目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。
有兴趣的朋友可以到官网查看飞控的硬件配置和各种参数，在这里我就不多写了。
PX4飞控有2套硬件平台共用固件：PIXHAWK和PIXFMU。AWK适合普通模型爱好者，FMU适合有电子基础的模型爱好者和开发人员。
有很多朋友问我为什么不搞PIXHAWK？因为PIXFMU的主控板和信号板是分离模块化设计，各种接口都有从板载接插件引出，非常适合
调试开发和各种功能扩展，可以为各种不同的飞行平台进行适配。比如PIXIOAR就是为AR.Drone四轴飞行器适配的IO信号板……
折腾记录01：
到官网下载最新的软硬件开源资料。这里说明一点，淘宝上很多卖家声称主控版本是V1.72，IO版本是V1.31，这都是假的
不知道是什么目的，太搞笑了。最新的硬件版本是1.71和1.3，到如下官网链接可以看到：
https://github.com/PX4/Hardware
PX4的电路图是用Eagle CAD软件绘制的，国内PCB加工厂是不支持这种文件直接打板的，需要把PCB文件转成Gerber文件才能加工。
今天完成了电路板外协加工打样（主控和IO板各10块），整理了主控板的BOM清单。
BOM中的芯片
| 1 | 芯片 | STM32F405RGT6 | TQFP64 | U1(主控微处理器) | 1 | | 2 | 芯片 | TXS0102DCUR | TI-DCU | U2, U3, U4（电平转换芯片）[/td] [td=34] 3 | | 3 | 芯片 | SN74LVC2T45 | TI-DCU | U5（双向的电平转换芯片）[/td] [td=34] 1 | | 4 | 芯片 | AMS1117-3.3 | SOT-223 | U6（LDO）[/td] [td=34] 1 | | 5 | 芯片 | TPS76333 | SOT23-5 | U7（LDO）[/td] [td=34] 1 | | 6 | 芯片 | M24128-BWDW6TP | MSOP-8 | U8（EEPROM）[/td] [td=34] 1 | | 7 | 芯片 | MS5611-01BA | | U10（气压传感器，测量高度）[/td] [td] 1 | | 8 | 芯片 | HMC5883L | | U11（磁力计）[/td] [td] 1 | | 9 | 芯片 | L3GD20TR | LGA-16 | U12（三轴陀螺仪，冗余）[/td] [td] 1 | | 10 | 芯片 | MPU-6000 | QFN-24 | U14（IMU芯片，包含三轴加速度、三轴陀螺）[/td] [td] 1 |
PCB效果预览图
主控板：（^_^ 这个LOGO是我加的，见笑）
IO扩展板：
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发表于 2014-2-11 21:11
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