5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 2547|回复: 25
打印 上一主题 下一主题

APM ArduCopter 3.1.2 更新的内容

[复制链接]
跳转到指定楼层
发表于 2014-2-15 23:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
-ArduCopter 3.1.2-rc2 12-Feb-2014
+ArduCopter 3.1.2 13-Feb-2014 / ArduCopter 3.1.2-rc2 12-Feb-2014
  Changes from 3.1.2-rc1
  1) GPS Glitch detection disabled when connected via USB
  2) RC_FEEL_RP param added for adjusting responsiveness to pilot roll/pitch input in Stabilize, Drift, AltHold modes

1)通过USB连接时关闭了GPS噪声监测功能
2)增加了 RC_FEEL_RP 这个参数,用来调节在Stabilize, Drift, AltHold三种模式下对roll/pitch输入信号的响应

ArduCopter 3.1.2-rc1 30-Jan-2014
  Changes from 3.1.1
  1) Pixhawk baro bug fix to SPI communication which could cause large altitude estimate jumps at high temperatures

由于放出稳定版之前还有一个版本,也搬运过来,此版本相对3.1.1的改进是针对Pixhawk的,用APM板子的朋友就不用管了。

官网搬运,人工翻译,望支持!

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
大工小马 + 2 很给力!

查看全部评分

欢迎继续阅读楼主其他信息

25
发表于 2014-3-1 16:05 | 只看该作者
O(∩_∩)O谢谢
24
发表于 2014-2-18 17:49 | 只看该作者
多谢了,不知道这个1.2.95版本的地面站是中文的,我的是1.2.59版本的全是英文看不懂。
23
 楼主| 发表于 2014-2-18 13:46 | 只看该作者
北方孤狼 发表于 2014-2-18 00:48
先谢谢你的答复,只是不明白你说的终端指的是哪个,要是有个截图就好了!

如图

1.jpg (139.57 KB, 下载次数: 0)

1.jpg
22
发表于 2014-2-18 00:48 | 只看该作者
luxinexcs 发表于 2014-2-18 00:45
可以通过地面站的终端那个选项检测,飞控连USB到电脑,点一下终端选项下第一行 的连接,下面会出来一些字 ...

先谢谢你的答复,只是不明白你说的终端指的是哪个,要是有个截图就好了!

21
 楼主| 发表于 2014-2-18 00:45 | 只看该作者
北方孤狼 发表于 2014-2-18 00:39
今天试着刷了新固件,校准玩罗盘、加速度计后解锁后就自动怠速启动了(油门最低),直到重新加锁后停止是正 ...

可以通过地面站的终端那个选项检测,飞控连USB到电脑,点一下终端选项下第一行 的连接,下面会出来一些字,会显示你现在的固件版本

20
发表于 2014-2-18 00:39 | 只看该作者
今天试着刷了新固件,校准玩罗盘、加速度计后解锁后就自动怠速启动了(油门最低),直到重新加锁后停止是正常的吧,是否证明是刷上了3.1.2的新固件了。
19
发表于 2014-2-17 17:28 | 只看该作者
谢谢分享!辛苦了
18
发表于 2014-2-17 16:08 | 只看该作者
楼主好人,顶一个!
17
发表于 2014-2-17 15:20 | 只看该作者



已经刷了3.1.2-rc2但并没有RC_FEEL_RP 这个参数。

16
发表于 2014-2-16 18:26 | 只看该作者
wuyonghuahk 发表于 2014-2-16 08:23
升级后所有参数都要重新校准

有的人说不用校准也可以飞呀

15
发表于 2014-2-16 08:48 ——“来自手机” | 只看该作者
厉害,太强大了
14
发表于 2014-2-16 08:38 ——“来自手机” | 只看该作者
正在学习中,谢谢大侠分享。
13
发表于 2014-2-16 08:25 | 只看该作者
顶一下
12
发表于 2014-2-16 08:23 | 只看该作者
323202315发表于2014-02-16 03:12:09
升了 不知道升级后 要不要重新校准各种东西  新手
升级后所有参数都要重新校准


来自iphone客户端
11
发表于 2014-2-16 03:32 | 只看该作者
升级后无法校准罗盘
求办法
10
发表于 2014-2-16 03:12 | 只看该作者
升了 不知道升级后 要不要重新校准各种东西  新手
9
发表于 2014-2-16 02:41 | 只看该作者
liangjump 发表于 2014-2-16 01:11
新手悄悄问下:怎么看机器现有的版本?找了半天也找不到。。。

打开地面站软件,选择终端页面,USB连接电脑后按连接按钮,连接成功后会显示版本号。

8
发表于 2014-2-16 01:11 | 只看该作者
新手悄悄问下:怎么看机器现有的版本?找了半天也找不到。。。
7
发表于 2014-2-16 01:00 | 只看该作者
就冲楼主奉献精神,小弟来赞一个
6
发表于 2014-2-16 00:54 | 只看该作者
支持,所以说本人新手先不升了!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表