关于飞行过程中空中断电的分析

albertdsh

一直以来用凤凰25A电调飞电直，确实存在很多模友反映的空中断电问题，甚至上海的模友因为这个问题都改用其它品牌的电调了。:em17:
一般来讲电调空中断电肯定是因为执行了保护动作，那么电调的保护动作有哪些因素造成呢？分析以后觉得不外乎三条：
1、电流、电压超出正常范围。
2、接收机信号不稳定。
3、电磁、火花干扰。
对于1、应该没有问题，因为3cells锂电和不超过15A的运行电流并没有超出电调的极限 :em14:
对于2、我更换了136HP的PCM接收机，应该说这个问题也避免了，但是依然会空中断电 :em10:
对于3、照理说无刷电机不存在火花干扰，但是很有可能就是这个问题！ :em13:
仔细观察无刷电机的3根电源线，发现有的地方并未被热缩管完全包裹，而且三个莲花头是几乎紧贴着放在一起的！
另外，焊接莲花头的时候不可避免的留下一些小尖角（焊锡），这些尖端是很容易聚集电荷造成尖端放电的。
后来，我用绝缘胶布分别包裹了三个香蕉头，试飞一切正常。因为空中断电也不是每次都发生，所以还不敢很肯定就是这个原因，但是可以一试！:em05:
台湾的一些模友用加磁环的方法是基于大的交变电流会产生磁场，所以用磁环来减弱电磁干扰，这个方法我没有试验，但也许有效！:em26:
另外，我发现空中断电经常发生在刚开始飞行，电池电压较高的情况下，所以我觉得尖端放电的可能性大一些。
以上这些分析是以我的电调情况为基础的，也许和大家的情况并不相同，方法仅供参考！ :em05:

[ 本帖最后由 albertdsh 于 2005-10-20 02:15 编辑 ]

好盈科技

原帖由 albertdsh 于 2005-10-23 02:57 发表

那么造成过零点检测错误以后的动作是可编程的呢，还是单片机固定的？因为我觉得1-2个周期的过零点检测错误不应该直接断电。

对于固定翼也许还好，但是直升机就直接坠机了 :em20:

所以动作均为程序控制，MCU 是不会自已作任何事的。
过零错误后，这时就已经表现为断电了（抖一下的那种感觉，严重的会导致马达停转，电调需重新驱动马达启动才行），短暂的话，电调是不会进行保护，时间长些会保护，这时用户应该将油门归零后，再启动。或许可以救起来。

albertdsh

原帖由 好盈科技 于 2005-10-22 17:37 发表


一般的电调是没有电流实际大小检测的，这时一般是通过判断换相时间是否正常来起来过流保护，因为不管换相超前还是滞后，都容易引起大电流。只要检测到换相不正常，进行保护是应该的（不然可能烧的就是电调/马 ...

那么造成过零点检测错误以后的动作是可编程的呢，还是单片机固定的？因为我觉得1-2个周期的过零点检测错误不应该直接断电。

对于固定翼也许还好，但是直升机就直接坠机了 :em20:

huyou

贴子好精彩啊

llyy08

好， 又长见识了。

喜欢这样的帖子！

好盈科技

原帖由 albertdsh 于 2005-10-22 17:10 发表

也就是说电流保护和换相保护是两个概念了！ :em10:
“电流保护级别”的设定只能对电流的异常起到保护作用，如果是换相的异常就无能为力了？
比如在短时间内某一相丢失，电调就切断电源？:em22:

一般的电调是没有电流实际大小检测的，这时一般是通过判断换相时间是否正常来起来过流保护，因为不管换相超前还是滞后，都容易引起大电流。只要检测到换相不正常，进行保护是应该的（不然可能烧的就是电调/马达/电池了），因为换相是电调CPU 控制的，所以不存在换相丢失的问题，只是会有换相时间不对的问题，引起换错的问题，是因为过零点检测错误，导致过零点检测错误一般有以下原因：
比如：电机线接触不良，电机线偶尔轻微短路，负载突变（特猛的那种突变），油门非常不稳定，等等。
正因为这样，所以我们的电调 才加了一个独立的电流检测IC，对电流进行定量检测，当连续 2秒 超过额定电流的 1.5--2 倍，则会进行关断。

albertdsh

原帖由 好盈科技 于 2005-10-22 11:11 发表



凤凰有一个叫做 电流保护级别的设定，这个设定最好不要设成灵敏度太高，这样可以避免当在负载突变，油门突变等情况（BEC供电的稳定的话，油门突变情况可以减小），造成的换相步长 时间误差太大，这时凤凰电 ...

也就是说电流保护和换相保护是两个概念了！ :em10:
“电流保护级别”的设定只能对电流的异常起到保护作用，如果是换相的异常就无能为力了？
比如在短时间内某一相丢失，电调就切断电源？:em22:

好盈科技

原帖由 albertdsh 于 2005-10-22 05:08 发表

很高兴好盈科技参与讨论，可以提升帖子的技术含量:em19:
我觉得凤凰电调的问题不一定在BEC，倒是在异常保护的问题上。
比如在运行过程中突然某一相的电流增大、或者突然降为零，这个时候凤凰选择了关闭电源。 ...

凤凰有一个叫做 电流保护级别的设定，这个设定最好不要设成灵敏度太高，这样可以避免当在负载突变，油门突变等情况（BEC供电的稳定的话，油门突变情况可以减小），造成的换相步长 时间误差太大，这时凤凰电调会作保护（断电或自动重启动）。任何东西都是有利有弊的，这种保护的好处在于当桨打到什么东西时，可以停止马达，但是太敏感也不好。容易误动作保护。
我们的电调做法有些不同，我们的电流是实际读取的，即电流保护是定量保护，换相步长保护基本和凤凰一样。（这个目前也没有什么太好的办法， 因为如果要过多的做过滤动作，势必会导致油门响应过慢，吊机或做特技时就不爽了）

jait888

原帖由 albertdsh 于 2005-10-22 05:08 发表

很高兴好盈科技参与讨论，可以提升帖子的技术含量:em19:
我觉得凤凰电调的问题不一定在BEC，倒是在异常保护的问题上。
比如在运行过程中突然某一相的电流增大、或者突然降为零，这个时候凤凰选择了关闭电源。 ...

完全同意！
我外接得BEC电路没有加电容！:em17:

albertdsh

原帖由 好盈科技 于 2005-10-21 23:53 发表


我以模友的身份加入进来探讨探讨:em15:
我曾经给凤凰电调单独加了供电电路板，直接从电池取电------想问一下，你当时是否BEC 输出 有加电容（要钽电容比较好些，如果用电解，应该要 100u 以上比较好些）。

很高兴好盈科技参与讨论，可以提升帖子的技术含量:em19:
我觉得凤凰电调的问题不一定在BEC，倒是在异常保护的问题上。
比如在运行过程中突然某一相的电流增大、或者突然降为零，这个时候凤凰选择了关闭电源。
不知道好盈科技的电调在这种情况下采取的什么措施？如何判别是干扰还是异常错误？
我觉得应该设定一定的阀值，在低于阀值的情况下忽略掉干扰，高于阀值就降低功率，并闪灯提示错误种类。
这样比较符合异常处理的原则，呵呵:em24:

好盈科技

原帖由 jait888 于 2005-10-21 23:33 发表
我曾经给凤凰电调单独加了供电电路板，直接从电池取电，把电调信号线供电断开，可是还是断电！

我以模友的身份加入进来探讨探讨:em15:
我曾经给凤凰电调单独加了供电电路板，直接从电池取电------想问一下，你当时是否BEC 输出 有加电容（要钽电容比较好些，如果用电解，应该要 100u 以上比较好些）。

jait888

我曾经给凤凰电调单独加了供电电路板，直接从电池取电，把电调信号线供电断开，可是还是断电！

albertdsh

原帖由 zj2001 于 2005-10-21 17:35 发表
凤凰的CPU供电是从 BEC 5V 取过来，降为 3.6V 来用的，所以如果 BEC 过热保护，CPU 也断电，这样动力就全没了。（采用 C8051F 系列的CPU 好像都是这样，包括亚拓。）
    高档电调的 CPU使用独立的稳压IC,其电源 ...

感谢zj2001的信息，又学到了一些东西！看来好盈科技的电调硬件设计考虑得很周到！赞一个:em26:

huyou

原帖由 zj2001 于 2005-10-21 17:35 发表
凤凰的CPU供电是从 BEC 5V 取过来，降为 3.6V 来用的，所以如果 BEC 过热保护，CPU 也断电，这样动力就全没了。（采用 C8051F 系列的CPU 好像都是这样，包括亚拓。）
    高档电调的 CPU使用独立的稳压IC,其电源 ...

原来如此,又学习到知识啦:em15::em15::em15:

hyf

原帖由 huyou 于 2005-10-21 09:21 发表


第6点,断电模式设定

这个设置形同虚设,我原来用凤凰,怎么设置,都还是"自由落体":em18:

SuVincent

原帖由 jait888 于 2005-10-21 08:49 发表
我以前也用锡纸包住接收机试验过，作用不大。。。

老大，我是看了你的帖子才学会这招的，你不要打击我啊
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... ge=1&highlight=

huyou

原帖由 hyf 于 2005-10-20 20:35 发表

老哥!那是最基本的设定说明:em17:
上面只能设定对保护电压和保护的敏感程度,对发生自保护的形式没有设定.(另:注意不能设定太敏感,否则容易烧毁电调)
你不会认为是软,硬刹车吧!!:em17:
电调什么时候自保护是受 ...

第6点,断电模式设定

jait888

我以前也用锡纸包住接收机试验过，作用不大。。。

SuVincent

To albertdsh：我会继续测试并将结果告诉大家的。

albertdsh

凤凰电调可以设定达到电压保护时的动作：
9.6 Programming Setting 6 – Cutoff Type （切断方式）
Option 1: Hard Cutoff * (Immediate motor shutdown) （马上切断马达供电）
Option 2: Soft Cutoff (Throttle down at low voltage or over-current) （间歇切断 可以理解为降低功率）
在油门丢失（无信号）、低电压、电流过高的时候动作

请SuVincent继续测试下去，希望能够找到空中断电的最终原因。我的包敷香蕉头的办法好像也挺管用，到目前还没有出现空中断电！

好盈科技

还有一种情况，就是接收机和电调隔得太近了。（指很近很近的那种，因为电调是在不断的做开关的，对接收来说，会有一些干扰），这种可能会造成间歇断电，断一下下，就是有点抖的那种。

[ 本帖最后由 好盈科技 于 2005-10-20 21:49 编辑 ]