【室内定高APMvsWKM】

yy1315714 · 发表于 2014-2-26 17:32

本帖最后由 yy1315714 于 2014-2-28 01:26 编辑

一年前玩的第1代WKM定高真的很强大

现在玩的APM3.12版定高不比WKM差

这个没有地面效应的，房间小走不出大机动，基本上能指那定那。

APM单边挂重测试（挂重240克四轴飞重780克）

APM低空定高测试
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☆总结☆
WKM的定高和惯导性能在目前的商品飞控里面是最好的。

APM的定高不比WKM差，但是在惯导性能上不及WKM。

一个是6仟；一个是6百，你选哪个？

知了168 · 发表于 2015-1-26 16:44

挖一下底~~赞一下雅叔！学习了！

douteng · 发表于 2014-9-3 23:55

火爆的帖子

bonax · 发表于 2014-9-3 16:21

老师傅住虹口啊

新25 · 发表于 2014-9-3 13:03

nageqd · 发表于 2014-9-3 11:33

yy1315714 发表于 2014-2-27 02:50
你眼光很准，我已63了眼力和反应都不及你们年轻人了，以前一直玩直机练了几年的F3C没什么张进，但现在玩 ...

老先生，真好，学习了，交一个大朋友吧。

lsa2449619 · 发表于 2014-5-19 13:01

yy1315714 发表于 2014-5-18 23:02
你好：6H的GPS在室内是可以收到4颗以上的星但都是反射的信号所以是不能用于定点的，在室内只能用定高模式 ...

二和三能详细说一下怎么处理吗
来自苹果客户端

yy1315714 · 发表于 2014-5-18 23:02

lsa2449619 发表于 2014-5-17 21:35
LZ在家悬停这么稳啊，还脱控，是用的GPS模式吗？为什么我在室外 APM+6H，每次切悬停模式就要往一侧跑呢

你好：6H的GPS在室内是可以收到4颗以上的星但都是反射的信号所以是不能用于定点的，在室内只能用定高模式，而定高模式要想短时间的稳定脱控是要把机子的初始平衡调整好。至于你说的在室外切悬停模式就要往一侧跑可能是①罗盘的校准②GPS的定位感度③GPS和加速计的混合比例。

lsa2449619 · 发表于 2014-5-17 21:35

LZ在家悬停这么稳啊，还脱控，是用的GPS模式吗？为什么我在室外 APM+6H，每次切悬停模式就要往一侧跑呢

无人的夜 · 发表于 2014-3-15 23:19

跟一年前比起来您似乎憔悴了好多都是APM惹得

zmin21 · 发表于 2014-3-15 23:06

人老心未老啊！哈哈，祝越活越年轻！

yy1315714 · 发表于 2014-3-15 21:38

jiayfcn 发表于 2014-3-15 10:12
先顶一下，手机党，还没看视频，想请教一下，apm在屋里飞单用气压定高不会有上下飘动的现象吗?怎么解决的? ...

你好：我感觉apm的定高只要调好了基本上是不受环境和风力影响的。

jiayfcn · 发表于 2014-3-15 10:12

先顶一下，手机党，还没看视频，想请教一下，apm在屋里飞单用气压定高不会有上下飘动的现象吗?怎么解决的?谢谢

davilong · 发表于 2014-3-15 08:30

朋友：能贴图发一下PID参数吗？谢谢！

htbaoyufei · 发表于 2014-3-13 22:30

如此2b 还是整pxi吧

ycxxcj520 · 发表于 2014-3-13 21:31

yy1315714 发表于 2014-3-12 09:17
是的

感谢，已经学会了，目前在混合模式下完的非常的爽

yy1315714 · 发表于 2014-3-12 09:17

ycxxcj520 发表于 2014-3-10 11:46
谢谢你！还有点疑问那就是说我现在在某点高度，我要下降的话先低于30油门，到了我要的高度位置了在调 ...

是的

ycxxcj520 · 发表于 2014-3-10 11:46

yy1315714 发表于 2014-3-10 10:56
你好：APM是用的中点油门控制方式，但是又不同于DJI的油门控制方式，DJI的油门是【50%保持高度，>55%上升 ...

谢谢你！还有点疑问那就是说我现在在某点高度，我要下降的话先低于30油门，到了我要的高度位置了在调整到大于30小于70就行了是不？

yy1315714 · 发表于 2014-3-10 10:56

本帖最后由 yy1315714 于 2014-3-10 11:07 编辑

ycxxcj520 发表于 2014-3-10 09:15
我就一直搞不懂，是怎么精确控制上升下降的。是在定高模式吗？是不是用油门控制了下高度，油门又要马上回到 ...

你好：APM是用的中点油门控制方式，但是又不同于DJI的油门控制方式，DJI的油门是【50%保持高度，>55%上升高度，<45%下降高度】，所以油门操作的幅度就比较小用起来很舒服。而APM的油门是【70%-----30%这一段都是保持高度，>70%上升高度，<30%下降高度】，所以油门操作的幅度就要求比较大用起来不怎么舒服，你可以调整一下遥控器的油门曲线把【70%-----30%】这一段压缩一下就可以了。

ycxxcj520 · 发表于 2014-3-10 09:15

我就一直搞不懂，是怎么精确控制上升下降的。是在定高模式吗？是不是用油门控制了下高度，油门又要马上回到中间位置？请教了谢谢

【室内定高APMvsWKM】

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