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APM蝗虫机架启动不稳定

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楼主
发表于 2014-3-3 16:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 vileer 于 2014-3-3 16:49 编辑

APM蝗虫机架启动不稳定,有向左偏的趋势,请问应该怎么调?


下面是视频,只打了油门,其它都没动。








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沙发
发表于 2014-3-3 17:18 | 只看该作者
罗盘装歪了?
3
 楼主| 发表于 2014-3-3 17:20 | 只看该作者
貌似装正的,我回去转一下罗盘位置看看反应,谢谢你的思路
来自安卓客户端
4
发表于 2014-3-3 17:32 | 只看该作者
没定位,而且高度没超过半米到1米,地效、扰流、无GPS定位的漂移,都正常啊……
5
发表于 2014-3-3 17:35 | 只看该作者
什么飞控,开GPS模式了吗?
室内建议关闭GPS模式
建议到户外测试,屋里还是不安全

另外不清楚你的装机情况
蝗虫的重心和飞控位置调节请看我这个帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=878463&extra=
6
发表于 2014-3-3 17:46 | 只看该作者
晕死 这样能测试出来么?棒绳子。。
7
发表于 2014-3-3 18:01 | 只看该作者
首先看视屏有一个电机明显不同步,重新校准电调再试
8
 楼主| 发表于 2014-3-3 18:11 | 只看该作者
小杨VP 发表于 2014-3-3 17:46
晕死 这样能测试出来么?棒绳子。。

之前一直往一边偏,撞墙摔坏了不少桨,这也是没办法啊

9
发表于 2014-3-3 18:12 | 只看该作者
前来学习,我的四轴好像也有类似的问题。
来自安卓客户端
10
发表于 2014-3-3 18:52 | 只看该作者
视频刚刚开始启动的时候就看到有个电机不同步了
11
 楼主| 发表于 2014-3-3 19:27 | 只看该作者
runbing1314 发表于 2014-3-3 18:12
前来学习,我的四轴好像也有类似的问题。
来自安卓客户端

请问你以前是怎么解决的呢?
12
发表于 2014-3-3 19:43 | 只看该作者
vileer 发表于 2014-3-3 19:27
请问你以前是怎么解决的呢?

前天刚首飞,但是向右后方偏,我现在还没解决了呢!合计着先飞着,慢慢来!

13
发表于 2014-3-3 21:18 | 只看该作者
一奌奌的偏移可试试用 subtrim(控上) 或 autotrim(自己去google一下) 修正
14
发表于 2014-3-3 21:28 | 只看该作者

这贴要火

15
发表于 2014-3-3 21:40 | 只看该作者
油门行程都没校准
GPS貌似是歪着的
不知道整个机机的重心是在飞控处吗
离地不到1米都会有地效反应,慢慢离地就是会偏,果断推油升高点
16
发表于 2014-3-3 22:35 | 只看该作者
目测和我一样,电机通道接错了一个,我的飞机起飞也是向一边偏,当时
17
发表于 2014-3-4 08:54 | 只看该作者
楼主栓绳子测试多轴的想法很好。我还在考虑找块草地测试6轴呢 。采纳你的想法。
18
发表于 2014-3-4 09:23 | 只看该作者

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