KV底盘全金属改造（30L后更新进度和试车视频）

liubb · 发表于 2014-3-8 14:01

本帖最后由 liubb 于 2014-4-16 14:22 编辑

前年进行了一半的KV底盘的金属化改造随着摇臂轴承的限位问题烂了尾（参见原帖）。今年年初重新拾起，经过几个星期的折腾，至此底盘机械结构部分的改造已阶段性完成。目前在等履带和电调。上图。
30L后更新底盘完成状态和试车视频。点此直接移步

ivanshee · 发表于 2015-7-29 10:45

这精细度，NB

qq295248702 · 发表于 2015-7-28 20:28

楼主你好，可以加QQ请教你几个问题吗
295248702

shtecsun · 发表于 2015-5-11 18:05

这是瑞士手表i

levedog · 发表于 2015-5-9 10:06

大作！首先表示祝贺！
目前看来内部空间比较局促了，中、高容量的镍氢或3S都比较难办，还要加上其他全尺寸声组的话，不好集成。
另外后两组负重轮的扭杆是不是可以加强预载，或是换粗一号钢丝，现在下坠得比较多，对照KV的书籍，实车车尾并没有下坠的。

mkkmmk123 · 发表于 2015-5-8 18:32

liubb 发表于 2014-4-13 22:02
在KV全金属底盘的设计制作过程中，采用AutoCAD对其主要结构进行了3D建模，主要为了实现车体内部电气设备的 ...

LZ可以再把图纸的链接发一次吗

zgb571 · 发表于 2014-10-11 17:23

求楼主的电调主板！不知道哪里能买到？

liubb · 发表于 2014-4-13 22:02

本帖最后由 liubb 于 2014-4-15 10:31 编辑

在KV全金属底盘的设计制作过程中，采用AutoCAD对其主要结构进行了3D建模，主要为了实现车体内部电气设备的优化布置。底盘完成后，模型文件留下也没有什么意义，索性与各位共享，望大家指正，并希望对于有相同改造对象的模友有一点帮助作用。

下载地址
http://pan.baidu.com/s/1gdf1dkR

liubb · 发表于 2014-4-13 21:11

本帖最后由 liubb 于 2014-4-14 22:13 编辑

试车视频。

不得不对新五路电调赞一个，上3S锂电运行十几分钟，三极管几乎没有升温，原来打算上散热风扇的现在看来完全没有必要。
另外，算是一点小体会吧，新五路电若设置为五路单独工作模式（采用发射机的V尾混控），则最好拔除J3跳线，可以获得更好的转向性能。说明书上对J3跳线的功能定义为“可以获得更加细腻的油门性能，建议短接”，但在五路单独+V尾混控工作模式下，短接的J3跳线会导致转向时速度不稳的现象出现。良好的油门低速性能完全可以通过EXP曲线获得。个人的观点，电调只要对信号予以真实的线性反馈即可，无需其他额外的修正和补偿，混控、低速油门等功能均通过发射机端完成。

liubb · 发表于 2014-4-13 20:45

本帖最后由 liubb 于 2014-4-14 15:05 编辑

继续更新。

订购了新五路电调，搭配天地飞6II接收机，测绘加工了车内不锈钢底板，用于承载各类电气装置。

不锈钢底板安装就位。前部4根较长的M3铜螺柱之间是预留的电池仓，空间尺寸是根据格氏3S 1800mAh 25C设计的。

电调PCB板安装就位，导线通过端子连接至驱动电机。

在安装履带出现了小插曲。原来的驱动轮使用的是所谓英国产底盘原配的，但是无论是恒龙的履带还是MATO的履带均无法搭配。经比较，英国产的驱动轮直径比恒龙的驱动轮直径大了约2mm；这里就有两个选择：要么继续花600元购买英国产的履带，要么舍弃英国产驱动轮，换用恒龙原厂的。基于经济考量，我选择了后者——说实话，论精致程度，恒龙的驱动轮比英国产的差的不是一点半点——但恒龙的驱动轮适用长驱动轴，而英国产的驱动轮适用短驱动轴，于是又得另行加工了一对驱动轴，但这笔额外花销还是远远小于从购买英国产的履带的。这点小波折希望对同样打算改装英国底盘的模友有点帮助吧。

底盘终于完成了。由于车体后部的波箱和电机较重，即使将电池组前置，也不足以平衡，导致车头略微上抬——窃以为还是有点感觉的。

为了保护娇贵的锂电池，老老实实的上了低电压报警器，任一电芯低于3.7V停止放电。接收机没有按照预先设计的固定于电池仓上部，因为安装时发现超高了，于是直接甩在一边，没有固定——这真的不符合个人的审美，感觉布局有点乱，也许后面会慢慢改——基于以往的习惯，电调没有采用板载的混控功能，而是设置为各通道单独模式，采用天地飞6II的V尾混控对两路行走电机进行控制。

借用儿子的体重秤，整车7.6kg。想来能上金属板件的地方都没有吝惜，车体侧面为内外2层2mm不锈钢板全覆盖，车底外侧为3mm不锈钢板全覆盖，车底内部扭杆以上为2mm不锈钢板，波箱全部采用3mm不锈钢板加工弯折，波箱底板为2层2mm不锈钢钢板加6061铝合金角L型材，其他各种支撑铜螺柱、加固小角钢等——为神马只有7.6kg？！想不通，至少也应该上20斤才对得起这断断续续近一年的折腾。不过这重量应该还是可以较为真实的模拟悬挂逼真和起步急停的“点头”效果了（参见后面的视频）。

sh505 · 发表于 2014-3-11 11:07

能量产就好了

baofeng1 · 发表于 2014-3-10 15:34

不错不错。

baofeng1 · 发表于 2014-3-10 15:34

做工精良。

baofeng1 · 发表于 2014-3-10 15:34

好手艺。。。

开开心心 · 发表于 2014-3-9 23:50

好强啊

mario0416 · 发表于 2014-3-9 11:05

漂亮好给力

baofeng1 · 发表于 2014-3-9 10:36

好手艺。。。。

liubb · 发表于 2014-3-9 09:14

lxynaodan 发表于 2014-3-8 21:46
问下楼主你用的多大的减速电机这个整车完成最少也要十公斤以上

减速电机是日本产的拆机货，没有型号了。不过看直径应该是5XX系列。标称额定输入电压24V，功率20W，扭矩2Nm，12V时转速100r/min；波箱内有1M26齿和1M18齿一组增速齿轮，模型驱动轮直径约为5.7cm；如此计算在12V输入电压时，模型的理论行驶速度为：100/60*26/18*3.14*0.057=0.431m/s，换算为坦克原型速度为0.431*16*3.6=24.8km/h。查KV-1资料，公路速度为35km/h，越野速度为12km/h，算是符合。

dlam-75 · 发表于 2014-3-9 00:11

喔噻！

太精致了！看得心痒啊

chenwen920 · 发表于 2014-3-8 23:08

精致啊 ~~~~~~~~顶起

KV底盘全金属改造（30L后更新进度和试车视频）

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