各位大侠有没有折腾apm的，代码有人研究过了没，小弟跪求指点

kakascx · 发表于 2014-3-26 10:41

rt
大牛们赶紧现身把。。要哭了

yan989824 · 发表于 2014-10-21 22:46

我最近也在研究APM飞控，有机会交流一下。QQ：532395147

大工小马 · 发表于 2014-4-6 14:09

luxinexcs 发表于 2014-4-4 00:10
arduino平台编代码很方便的，APM的UART2口还没被占用，可以从板子上焊个排针引出来

是否方便能留个求求啥的，以求进一步的交流。俺的球球是413488540.谢谢哈

大工小马 · 发表于 2014-4-6 14:09

大工小马发表于 2014-4-6 14:05
俺是刚刚入门，看apm的代码是一头雾水啊，完全不知如何下手，求大哥给点指导。谢谢哈。

是否方便能留个求求啥的，以求进一步的交流。俺的球球是413488540.谢谢哈

大工小马 · 发表于 2014-4-6 14:05

luxinexcs 发表于 2014-4-4 00:10
arduino平台编代码很方便的，APM的UART2口还没被占用，可以从板子上焊个排针引出来

俺是刚刚入门，看apm的代码是一头雾水啊，完全不知如何下手，求大哥给点指导。谢谢哈。

luxinexcs · 发表于 2014-4-4 00:10

大工小马发表于 2014-4-3 20:58
小弟想通过串口再加一个测航向角的传感器，就是为了测试这个传感器的性能，俺是玩四轴的，apm2.5.2,求交 ...

arduino平台编代码很方便的，APM的UART2口还没被占用，可以从板子上焊个排针引出来

大工小马 · 发表于 2014-4-3 20:58

luxinexcs 发表于 2014-3-27 17:41
看了一个整体的运行结构,楼主是学生吗？

小弟想通过串口再加一个测航向角的传感器，就是为了测试这个传感器的性能，俺是玩四轴的，apm2.5.2,求交流求交流。。。

大工小马 · 发表于 2014-4-3 20:58

luxinexcs 发表于 2014-3-26 11:45
看过一小部分代码，LZ是做什么的？

小弟想通过串口再加一个测航向角的传感器，就是为了测试这个传感器的性能，俺是玩四轴的，apm2.5.2,求交流求交流。。。

大工小马 · 发表于 2014-4-3 20:52

楼主，俺也是想研究研究代码的，你整的咋样了，求交流哈

wentian1133 · 发表于 2014-3-27 21:11

哎，我也看了一下，太恐怖了，看到很多功能函数。。。主控制的部分没看到。。是不是要arduino打开pde文件才能看到？

kakascx · 发表于 2014-3-27 20:35

luxinexcs 发表于 2014-3-27 17:41
看了一个整体的运行结构,楼主是学生吗？

对的，是学生，请问他控制部分在什么位置呢？
另外我发现有很多源代码文件，哪一个比较重要

luxinexcs · 发表于 2014-3-27 17:41

kakascx 发表于 2014-3-27 14:51
稿控制的，想用飞机做个算法的实验
你看的哪部分的？我就是搞不明白哪部分是什么功能。

看了一个整体的运行结构,楼主是学生吗？

kakascx · 发表于 2014-3-27 14:52

crazyboyyy 发表于 2014-3-26 11:53
需要哪看哪全看明白得半个月

兄台貌似代码搞得差不多了啊
能否指点一下。。跪谢

kakascx · 发表于 2014-3-27 14:51

luxinexcs 发表于 2014-3-26 11:45
看过一小部分代码，LZ是做什么的？

稿控制的，想用飞机做个算法的实验
你看的哪部分的？我就是搞不明白哪部分是什么功能。

crazyboyyy · 发表于 2014-3-26 11:53

需要哪看哪全看明白得半个月

luxinexcs · 发表于 2014-3-26 11:45

看过一小部分代码，LZ是做什么的？

hyfsy100 · 发表于 2014-3-26 11:29

同问，太难搞了

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