本帖最后由 DJI技术支持1 于 2014-3-26 17:18 编辑
Phantom 2+H3-2D云台无法控制云台俯仰
平台信息：Phantom 2 +h3-2d套装
固件版本：遥控器版本：v 1.0.1.11
云台IMU： v 1.8
现象描述：
正常接线接好后，给飞机上电，飞机自检正常，云台自检正常，但是无法控制云台俯仰。 飞机连接RC和PT2调参软件，校准X1通道均无反应。
分析及结论：
Phantom 2遥控器后面的俯仰操纵杆是通过和遥控器中的电位器连接，来控制云台俯仰的，如果操纵杆与电位器没有完全吻合，会导致无法控制X1通道，对应调参中，滑块无反应。
解决方案：
使用次数过多或者用力过猛会导致电位器下沉或凹槽变大，机械故障引起云台控制失灵。解决方法如下：
（1）拆开遥控器后盖，检查俯仰操纵杆与电位器十字凹槽是否完全吻合； （2）矫正操纵杆与电位器的位置，使其充分吻合。 （3）连上RC调参软件，进行X1通道校准。
附图： 遥控器内部窥视：
X1校准步骤： （1）用usb连接遥控器至电脑，打开遥控器，运行PHANTOM RC调參软件：
释放摇杆，使摇杆回中，点击“下一步”
按照提示，向四周移动摇杆，拨动遥控器背面的俯仰控制杆，这个时候X1会移动，但是幅度不会太大，属于正常现象。
等待几秒，“完成“按钮会出现，点击“完成”，完成校准。
完成校准后，遥控器摇杆会自动回中，拨动俯仰操纵杆，X1通道的滑块可以从左滑到右边。
提示：如果校准完成，遥控器led变成黄色，说明校准失败，需要进行重新校准。
在RC调參里面校准后，需要在PT2里面再次校准检查。
点击“完成”，完成校准过程。
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发表于 2014-3-26 17:16
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