新手折腾四轴个把月的心得，发帖当日记，不定期更新总结

dukong · 发表于 2014-3-28 12:28

本帖最后由 dukong 于 2014-3-29 17:43 编辑

新手折腾四轴个把月的心得，发帖的目的一个是当个记录，另一个目的是或许能帮到刚入门的模友。因为自己也是菜鸟，讲的不对的地方，请大家指出，共同学习。

》炸机是难免的，一步到位的想法很天真。还是从低价位的电机、电调、机架、飞控开始折腾。

》电机2212够了，虽然能效不高，但是价格便宜，重量轻。

》20A电调也够了，重量轻，能刷固件。电机组合桨后，按5g/w的低能效算，整机1.5kg的重量，悬停总功率也就300w左右，按3s11.1v供电算，也不到30A，每轴的电流也就7.5A左右。

》铝架是个不错的开始，和山寨塑料450机架一样的价格，但是刚性好，震动少，买管壁厚（1.5mm）的那种，免得紧螺丝的时候变形。

》学习一点单片机（或者说Arduino）的基本知识很有用，比如各种接口：SPI，I2C，UART，JTAG，C2等，各种信号：MISO、MOSI，SCL、SDA，RXD、TXD，TCK、TDI，C2D、C2CK，还有VCC、GND、GRN、BLK等。这些在刷固件和连接各种模块的时候需要知道。这里有个文档可以参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_852d92f801017g5z.html

》ATmega328p单片机（最便宜的数Arduino Pro Mini，10多块钱）在多轴领域用途广泛，可以搭配GY-86模块做飞控（http://www.geek-workshop.com/thread-7985-1-1.html），可以做I2C-GPS导航板（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=783859），还能用于电调刷机（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732190）。有了上面这些基本知识后，做这些并不难，关键成本比直接买成品便宜很多，适合喜欢折腾的人。

》各种USB转TTL线（也叫下载线，下载器）和FDTI模块，都是通用的，有的只是没有把DTR等信号线引出来而已，avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00报错基本就是DTR没连接的原因。FT232、CH34x、PL230x、CP210x等都是将USB信号转为TTL电平。

》平价电调刷BLHeli等固件，响应速度改观明显，飞控自稳效果改观明显，强烈推荐有条件的模友刷一下固件。电调刷固件的几个参考贴：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=682726
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732190
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=754363
电调型号和触点信息可以查看这个网址：https://docs.google.com/spreadsh ... U1YzdBQkZZRlE#gid=0

》刷电调焊接引线没想象中那么难，把电烙铁搓尖一点，电调电路板的铜箔处涂一点点焊锡膏，再上锡，引线也先上好锡，再把两者连一起上锡。

》网上没找到对MWC飞控几个模式的解释，还是从wiki上找到权威解释，建议仔细研究：http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Flightmodes，简要说几点：
一、主飞行模式分3种（只能同时使用其中的一种）：ACRO、ANGLE、HORIZON。ANGLE模式已过时，建议使用HORIZON模式，它兼顾了ACRO（其他两种都不起用的时候就是这种模式）和ANGLE，遥控器上猛打pitch/roll的时候就是ACRO模式，温柔的时候就是ANGLE模式，网上大部分都是说HORIZON是3D的时候采用，其实是不准确的，它同样会自稳。
二、辅助飞行模式（BARO、MAG、HEADFREE）可以和主模式混合使用，也可以三者组合，需要强调的是MAG和HEADFREE的方向是以激活它们的时候为准的，不是以飞控解锁的时候为准。

阿忆 · 发表于 2014-7-11 22:22

起飞就炸机的我还有发言权吗

oooabc · 发表于 2014-7-7 08:39

平衡

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451208420 · 发表于 2014-7-5 22:10

相当不错的经验，学到了很多

DreamAngel · 发表于 2014-7-4 09:09

好的

dukong · 发表于 2014-7-4 08:35

本帖最后由 dukong 于 2014-7-4 08:38 编辑

DreamAngel 发表于 2014-7-3 23:00
比较典型的一个日志，随着距离增大，error参数不断上涨，距离只有不到20m

先把error这个参数从图上去除，或者右击显示，因为这使得其他参数看不清了（等于是把其他参数缩小显示了）。
初看好像信号衰减的很快，感觉天线（或者连接）有问题。要不你将一端的天线拿掉，看一下，如果也是这样的数据，那就表示这个天线或者连接有问题。然后再尝试换另一端的天线测试。

DreamAngel · 发表于 2014-7-3 23:00

比较典型的一个日志，随着距离增大，error参数不断上涨，距离只有不到20m

shuaizhu24 · 发表于 2014-7-3 12:11

受用了，关注楼主更新~~

dukong · 发表于 2014-7-3 08:44

DreamAngel 发表于 2014-7-2 21:54
问一下，我跟你一样3DR433数传，一模一样的，我距离为啥只有20m？怎么办？

看看两端的rssi和noice是否正常。
可以参考我这个帖子中3楼的回复：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=946829

wanglh100 · 发表于 2014-7-2 22:19

不错好些经验值得参考

来自安卓客户端

DreamAngel · 发表于 2014-7-2 21:54

问一下，我跟你一样3DR433数传，一模一样的，我距离为啥只有20m？怎么办？

dukong · 发表于 2014-6-14 15:30

此贴不错，收藏一下：
《普及贴，无线传输干扰和天线》
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=594393

dukong · 发表于 2014-6-14 14:00

看来汽车之家的联咏方案记录仪测试贴中提到对GPS干扰是挺厉害的。
http://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2299-23916049-1.html

dukong · 发表于 2014-6-14 13:56

本帖最后由 dukong 于 2014-6-14 14:09 编辑

今天测试又出来个新问题，数传空中端噪音信号很大，飞机飞远后，信号还不错，但是噪音也大，两者快相等的时候，地面站丢失信号。
经测试是记录仪产生的影响。只要开了记录仪，数传空中端的噪音大概会增加10db。下图中红色线条开始彪高就是开启了记录仪。

dukong · 发表于 2014-6-8 12:05

数传自带天线拆了，是这个样子的

dukong · 发表于 2014-6-8 12:03

另外意外的发现直接用17厘米左右的网线做天线，信号要比数传自带的天线好很多。上楼中所说的网线已经被下图中底部的绳子替换了。

dukong · 发表于 2014-6-8 11:54

本帖最后由 dukong 于 2014-6-13 16:59 编辑

最近一段时间一直困扰我的一个问题：数传距离缩水严重
昨天终于找到原因了，是因为我用了一根网线来加固脚架，导致天线的信号衰减严重，可能是被方向话了，导致几十米远地面站的信号就很差了，以前在200多米的高空信号也是很好的，现在100米就不行了。

joyong513 · 发表于 2014-6-3 20:45

学习中

dukong · 发表于 2014-6-3 10:01

看完这个就算APM入门了：http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
实在啃不下去的还有一个中文的可以参考，虽然内容少点：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

dukong · 发表于 2014-6-1 15:27

本帖最后由 dukong 于 2014-6-1 19:51 编辑

前段时间在折腾联咏NT96650记录仪，相对她265包邮的价格，拍录像真是不错，拍照片有点失望：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=940028

wizard9244 · 发表于 2014-5-31 22:58

好东西

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新手折腾四轴个把月的心得，发帖当日记，不定期更新总结

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