飞机自旋

plmm09 · 发表于 2014-4-7 19:29

自己组装了一个小型的四旋翼，模型控制程序的都是拿着现成的，但是飞机一飞起来就开始转圈，夹带着向前飘，检查了电机的输出，没什么问题，所以猜测可能是惯性测量单元的输出有偏差，不知道是不是测量单元的偏航角的问题，如果是应该怎么弄？求各位大神帮忙？测量单元不好替换只能程序里面改。

1969354053 · 发表于 2021-5-30 17:22

ycxxcj520 发表于 2014-4-8 11:24
这个就不知道了，我的h680机架自旋，后来发现是罗盘没有校准。

起飞自旋？

tempbh · 发表于 2014-4-8 12:02

飞控是成品的还是自己做的如果是自己做的很可能是陀螺仪的Z轴输出正反有问题

海陆空总管 · 发表于 2014-4-8 11:41

校准磁罗盘和电机水平

ycxxcj520 · 发表于 2014-4-8 11:24

plmm09 发表于 2014-4-8 11:20
谢谢提醒，飞机是自己组建的，电机跟桨叶用的是小瓢虫的，机架是3*3mm的碳纤维管，飞控用的是ATmega328， ...

这个就不知道了，我的h680机架自旋，后来发现是罗盘没有校准。

plmm09 · 发表于 2014-4-8 11:20

ycxxcj520 发表于 2014-4-7 20:54
用的什么机架，什么飞控，你至少要说清楚吧

谢谢提醒，飞机是自己组建的，电机跟桨叶用的是小瓢虫的，机架是3*3mm的碳纤维管，飞控用的是ATmega328，飞机可以起飞，但就是一直转圈

hsp2008 · 发表于 2014-4-7 21:03

轴、桨不在同一平面可能性大，没做好校正

ycxxcj520 · 发表于 2014-4-7 20:54

用的什么机架，什么飞控，你至少要说清楚吧

【站内推荐】 /1