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收了一套400w松下伺服,不晓得好坏,最近发烧上数控 ,抽点晚上的闲暇时间,测试一下好坏。
具体点 ,买了两种插头,自己找来信号线 ,注意屏蔽线不等于零线且一定要接,等儿子睡觉以后开始“张飞绣花”,焊线焊完以后,仔细检查 ,避免短路和虚接,线头之间最好用黄腊管或热缩管隔离!
仔细阅读说明书 ,驱动具备位置,速度和转矩三个模式,位置模式是我主要用的,就按这个来。先试运行JOG ,如果通过,说明伺服工作正常。
具体涉及参数 pr57 (jog 运行速度),很好很幸运通过 !
开始测试位置模式 ,接上控制信号 pr42(脉冲为差分输入)=1;pr43=1;pr04=1;pr02=0
pr46 pr1a pr4b 决定 脉冲频率与转数的关系。设置完成后写入eprom后重启生效 ,当srv-on接通com-时 伺服工作。通过频率计作为信号源,达到实验目的!
伺服之路漫长,不急,慢慢学,今天高兴的是又成功一步,废话不说,有图有真相相信以后还有更多成果。
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