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楼主
发表于 2014-4-18 15:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ivcm 于 2014-4-30 16:14 编辑

机架810轴距六轴机臂是25的管,云台H32D  v2控  朗宇4110 400电机  视频测试用的APC1447(未做过静平衡) 有轻微果冻及抖动)
折腾了快两个月了  一直未能解决果冻和抖动问题,真心求帮助。   现在看似黑色AV球减震最合适。





云台挂载方式3M胶和三颗螺丝固定云台












挂狗思灰色AV球视频






挂狗思白色AV球视频


新增: 挂狗思黑色AV球视频
录制格式 1080 60 N


















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48
发表于 2014-5-9 16:54 | 只看该作者
学习!
47
发表于 2014-5-1 09:25 | 只看该作者
借楼主偷学了
来自苹果客户端
46
 楼主| 发表于 2014-4-30 16:15 | 只看该作者
求助
45
发表于 2014-4-29 11:49 | 只看该作者
我是来看评论的
44
发表于 2014-4-29 10:16 | 只看该作者
0.0
43
发表于 2014-4-27 22:07 | 只看该作者
ivcm 发表于 2014-4-27 18:04
减震球和云台板能发个链接吗,我一定照您的方法去改下。谢谢您

不是我无情 是我的灰灰前两天炸了 我在论坛发了警示贴 不过新的正在组装 等完事儿我好好给你拍一下 你参考 可以叫我QQ 417309298 多交流 希望能帮到你

42
 楼主| 发表于 2014-4-27 18:04 | 只看该作者
本帖最后由 ivcm 于 2014-4-27 19:02 编辑
sshntv 发表于 2014-4-26 20:47
和你的配置一样 前一段有果冻 后来将云台的安装方式变换了一下 就解除了 方法是将固定板由原来的吊挂式 更 ...

减震球和云台板能发个链接吗,我一定照您的方法去改下。谢谢您


41
发表于 2014-4-26 20:47 | 只看该作者
和你的配置一样 前一段有果冻 后来将云台的安装方式变换了一下 就解除了 方法是将固定板由原来的吊挂式 更换到碳杆的上方安装固定板 也就是说减震球由下拉变成上挤 可能这么说不明白 看图

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40
发表于 2014-4-26 18:07 | 只看该作者
自己做个应该不是很麻烦吧
:给你个设计思路,拆一根机臂+电机座,把点击放上,在机臂上固定一个震动检测模块,装浆通电,把油门按照5个段进行推(油门:10  20  30 40  50 60.。。。。)用手握下机臂看看震动手感以及 震动模块检测参数。要所有的参数基本一致,观察双桨情况,因为是固定的所以比较容易观察。记得做个透明抗撞击的防护罩,小心飞浆。。。
39
 楼主| 发表于 2014-4-18 23:29 | 只看该作者
akinwong 发表于 2014-4-18 23:18
不是桨的问题,是桨夹和螺丝的问题

我直接用的防滑螺帽固定

38
发表于 2014-4-18 23:18 | 只看该作者
ivcm 发表于 2014-4-18 23:16
我现在用的木桨 我会按照您的方法加一块硬AV球的云台板的

不是桨的问题,是桨夹和螺丝的问题

37
 楼主| 发表于 2014-4-18 23:16 | 只看该作者
akinwong 发表于 2014-4-18 23:11
楼主这个问题我也遇到了,经过各种尝试现在基本解决了,只是在高速和有风的时候还会有轻微的果冻。解决方法 ...

我现在用的木桨 我会按照您的方法加一块硬AV球的云台板的

36
 楼主| 发表于 2014-4-18 23:15 | 只看该作者
老翁新手 发表于 2014-4-18 22:16
和我的一样,我估计是不是三轴太轻了,我原来用二轴就稳定多了。

H3 2D 不是H3 3D

35
发表于 2014-4-18 23:11 | 只看该作者
楼主这个问题我也遇到了,经过各种尝试现在基本解决了,只是在高速和有风的时候还会有轻微的果冻。解决方法是一、换碳桨,因为桨夹、螺丝和轴承的同心度不一定完美,会造成一定震动,这个是亲自试验过的。二,给云台再加个硬球做的减震板。三、把感度适当调低。
34
发表于 2014-4-18 22:16 | 只看该作者
和我的一样,我估计是不是三轴太轻了,我原来用二轴就稳定多了。
33
 楼主| 发表于 2014-4-18 20:20 | 只看该作者
keen0533 发表于 2014-4-18 16:57
你好像有个减震球脱落了呢

没有哦

32
 楼主| 发表于 2014-4-18 20:18 | 只看该作者
小巨蛋 发表于 2014-4-18 19:32
可以试一下给机器加重 起落架换成铝合金管 这样可能会好.....

换收放起落架行不?

31
 楼主| 发表于 2014-4-18 20:17 | 只看该作者
DJI技术支持2 发表于 2014-4-18 20:06
楼主你好! 您的问题之前已经跟您沟通过,目前我这边还没有很明确的处理方案。
我已经将您的案例邮件我们 ...

感激涕零,坚定我选择DJI的信心,V2很好用,从来没炸过

30
 楼主| 发表于 2014-4-18 20:16 | 只看该作者

谢谢 明白了

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