自己画了一部分450的图，请大家来鉴赏一下

小狼的尾巴 · 发表于 2014-4-24 22:22

先是觉得jr forza450的舵机安放方式不错，于是画了一个

这个只是为了测量舵机安放位置是否合理的简单的图，感觉这样的舵机安放方式斜盘应该动作非常准确，一致

但是呢？头痛的是，这样的话，电池就不能放在肚子里面了，因为电机必须下置（构思了一个非常奇葩的设计，电池必须内置，大家期待吧）

于是乎

就出现了这个，请原谅我抄袭agile 5.5吧，谁让你家3.6到现在还没上市呢

，自己又买不起5.5

最后来一张

其实，很多参数都不准确，只是大概测量的，以后画时间慢慢修改，应该是一个不错的灰机图纸

希望大家来说说，斜盘舵机的摆放位置对于飞行有什么影响，个人觉得goblin的舵机摆放应该可以让倾斜盘运行
的更加的。。。怎么说呢？

原谅我表达能力如此之屌。。。。
就是每个舵机行程完全一致，斜盘动作完全对称，一致，而不需要使用遥控器里面的混控来修正升级螺距时倾斜盘的不平

本人玩直升机时间比较短，很多东西都不是很懂，希望各位不吝赐教

小狼的尾巴 · 发表于 2014-4-27 22:42

62513747 发表于 2014-4-27 22:36
我是觉得上下主轴座之间越坚固飞机刚性越高而且我不是很喜欢kds上下主轴座中间的三根铝柱给人很不靠 ...

450上面用那三个铝柱就是没事找事，通通的全部用侧板固定，尾舵机看来要放在尾管上了

仔细体会了一说的升降舵机的位置，感觉你的思路很有道理啊，我要仔细研究一番了

62513747 · 发表于 2014-4-27 22:36

小狼的尾巴发表于 2014-4-27 22:28
看了你的图纸，感觉上你还是没有完全放开亚拓的一些设计结构，特别是主轴座的那三个与侧板连接的螺丝孔{: ...

我是觉得上下主轴座之间越坚固飞机刚性越高而且我不是很喜欢kds上下主轴座中间的三根铝柱给人很不靠谱的感觉而且机身宽度尽可能的小这对控制重量和机身刚性也是有一定的帮助还有450是轰炸机建议电池从屁股后面装 pro尾舵机这个位置塞进去要不总感觉侧板强度不靠谱升降舵机侧面装尾舵机不过尾拉杆要上置···

小狼的尾巴 · 发表于 2014-4-27 22:28

62513747 发表于 2014-4-26 23:32
如果舵臂长度在12毫米这么机身内宽度就有36毫米也不算特别宽

看了你的图纸，感觉上你还是没有完全放开亚拓的一些设计结构，特别是主轴座的那三个与侧板连接的螺丝孔

目前暂定的宽度是40mm，是不是很惊人的数据，哈哈

像上面的5.5一样，目标就是不拆卸头罩，直接从侧面安装电池，这也就是我非常喜欢这款机器的原因了

62513747 · 发表于 2014-4-26 23:32

如果舵臂长度在12毫米这么机身内宽度就有36毫米也不算特别宽

62513747 · 发表于 2014-4-26 23:29

这样安装实际上等效于中心对称升降舵机侧面的空间还可以装陀螺 sbus接收等

62513747 · 发表于 2014-4-26 23:22

我之前没事也打算画后来只画出了个轴承座不过我吧升降舵机也装到机身里面了这样三个舵臂和球头主轴连线的夹角任然相同只是机身稍微会宽一点

小狼的尾巴 · 发表于 2014-4-26 23:10

62513747 发表于 2014-4-26 11:14
三根连杆在打副翼升级过程中的倾斜角度是跟舵机安装方式有关的比如sab和冰人这种中心对称的安装方式就能 ...

完全支持你的观点，sab的舵机安装方式使得斜盘动作更加线性，冰人的设计也是非常不错的，但是不得不牺牲飞机上面很大的空间，可以看得出类似于这样的设计都采用了二级传动，增加了电机与主轴之间的距离，450采用这样的设计是一个非常奢侈的方法。我自己今天你也测量了自己的450pro，距离太短。。。没法装。采用皮带直驱是一个很好并且简单实用的方式，但是皮带不好搞啊。。自己这几天也看了很多关于eCCPM的东西，如果是无副翼的话，陀螺仪会自己添加混控进去，在循环螺距中的副翼方向和升降方向添加相应的控制来让斜盘动作更加对称。对于有副翼来说，需要完全使用遥控器上面的很多混控来一点一点设置，使用混控可以非常真实的还原飞机的各项性能，这样也就更能反映飞手的调机和飞行的水平。由于斜盘运动的不对称，也就顺便发展出了140的ccpm和135的ccpm。自己多想了一些，那么的话f3c一直没有响应使用fbl参赛应该是非常正确的做法。

自己的一点愚见

小狼的尾巴 · 发表于 2014-4-26 22:48

Compass 发表于 2014-4-26 00:27
图漂亮，全金属，十字盘多了一个导轨角球头~

多一根传动皮带，同轴上下导轮，导轮轴的固定垂直很关键~ ...

看了很多的图，hirobo，jr，avant很多都是皮带直驱，包括现在的x3升级套件，以及tg450，还有很久之前的飞魔士450，我也想直接搞皮带直驱，但是皮带不好搞啊，单向轴承也得自己搞，太麻烦了。。。

小狼的尾巴 · 发表于 2014-4-26 22:44

Compass 发表于 2014-4-26 00:25
这图画得太牛B了，这不是450L的结构吗~

即使很多飞机都是很接近的，可以说是450L，也许是X3，也可以说是kds agile 3.6

，logo 300？？
图画的其实很糙，还要很多地方需要修改，现在就是把舵机，电机，齿轮搞定，这些都是自己没法做的。偷轻，加固，简化设计，布线口都没有考虑
目标是kds 5.5的进一步缩小精简版，要是在kds 3.6上市前画完，就可以告kds侵权了

小狼的尾巴 · 发表于 2014-4-26 22:38

sonny 发表于 2014-4-25 22:41
建模高人啊，什么软件来着，可否给一份源文件啊

solidworks2010

62513747 · 发表于 2014-4-26 11:14

Compass 发表于 2014-4-26 00:12
3个舵机中立点连杆垂直，保证3根连杆上下运动时倾斜角度也是一样的，这样才准确，就是3根连杆是围绕着一 ...

三根连杆在打副翼升级过程中的倾斜角度是跟舵机安装方式有关的比如sab和冰人这种中心对称的安装方式就能保证十字盘运动的对称如果只是连杆垂直的话只能保证螺距控制中十字盘不倾斜但前后打升降舵时对螺距的影响大小并不是一样的同样的只要是中心对称的安装方式就算你连杆倾斜三根的倾斜量也是一样的所以在打螺距时候同样不会影响十字盘水平

lailook · 发表于 2014-4-26 07:53

可以参照X3的设计
来自苹果客户端

Jetkite · 发表于 2014-4-26 00:31

小狼的尾巴发表于 2014-4-25 21:31
你说的应该就是这台竞速机吧

Yes~~~感觉虽然是大型机上的设计，但是应该也能考虑用在小机上，效果应该也不差~~

Compass · 发表于 2014-4-26 00:27

本帖最后由 Compass 于 2014-4-26 00:32 编辑

小狼的尾巴发表于 2014-4-25 22:21
还好利器在手，终于看到了

哈哈哈哈，这样子就妥妥滴，那就自己设计头罩了

图漂亮，全金属，十字盘多了一个导轨角球头~

多一根传动皮带，同轴上下导轮，导轮轴的固定垂直很关键~

Compass · 发表于 2014-4-26 00:25

小狼的尾巴发表于 2014-4-25 22:10
补充几张今天的成果

这图画得太牛B了，这不是450L的结构吗~

Compass · 发表于 2014-4-26 00:12

62513747 发表于 2014-4-25 13:19
整个舵机运动过程不能时刻保证连杆垂直就算中立点垂直了悬停的时候也不是垂直所以纠结中立点垂直是没 ...

3个舵机中立点连杆垂直，保证3根连杆上下运动时倾斜角度也是一样的，这样才准确，就是3根连杆是围绕着一个梭形(立枣核形)运动~

pk125 · 发表于 2014-4-25 23:51

LZ是用什么软件画图和建模的？

小狼的尾巴 · 发表于 2014-4-25 23:48

Hawk208 发表于 2014-4-25 23:34
LZ可以看看Hirobo的Embla

谢谢分享，这就去看看

Hawk208 · 发表于 2014-4-25 23:34

LZ可以看看Hirobo的Embla

sonny · 发表于 2014-4-25 22:41

小狼的尾巴发表于 2014-4-25 22:21
还好利器在手，终于看到了

哈哈哈哈，这样子就妥妥滴，那就自己设计头罩了

建模高人啊，什么软件来着，可否给一份源文件啊

自己画了一部分450的图，请大家来鉴赏一下

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