玩航模差不多有3个月了,开始玩四轴,现在玩F3A,最近正在研究将MWC飞控用在固定翼上,查了不少资料,也在家自己的F3A上做了地面试验,准备51节去试飞现在把一些研究心得发给魔友一起分享,还请有经验的高手指教
我的板子是买的克瑞斯的 crius mwc multiwii se v2.5的版子,淘宝价105
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.jpg
接线简单说一下吧
D11 D12——副翼舵,随便接一个然后用Y线。
D3——方向舵
D9——电调油门线
D10——升降舵
— + D2——接收油门通道
D4——接收副翼信号线
D5——接收升降信号线
D6——接收方向信号线7 D8是接多段开关调整模式用的通道信号线
装驱动刷固件、进调试校正遥控中位,校正水平之类的就不赘述了,百度文库有的,自己找吧,校正完之后PID设置就行。
源码,是别人做好的,自己做了一点设置修改,不知道程序怎么发上来,要的留下电子邮箱我给你们发过来
倾斜的时候可上锁解锁、油门解锁马达停转、失控油门关闭、油门调到最大、滤波42HZ(这个根据自己飞机的震动大小调)、舵机平滑设置(防震机)
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