求助：apm四个马达的输出值不相等

氵麦芽糖

                  RT在地面站检查通道情况一栏里，检测到四个马达的输出值不相等。                  在解锁后首推油门时，四个马达的数值稍有偏差，但是还能接受，偏差值都在10以内，但是在随便拨动摇杆之后数值就不相等了，在随意晃动飞机之后再放平也是回不到相等的状态下




                 下面上图求助 这个是没解锁之前，大家看看各个通道是否正常






这个实在解锁后第一次推油门的通道情况，数值基本相等，勉强还能接受








这个实在晃动摇杆和晃动飞机后四个马达通道的情况，偏差非常大










             求有好心人帮忙分析，在实际飞行时非常吃力，机机晃动很厉害，现阶段不敢飞太高，刚刚飞起来几米就要落下来






                PS：我感觉好像是飞控有问题，但是身为新手又不敢断言，真心按照泡泡老师的教程做了很多遍校准，好崩溃
                      我在校准的时候连直角三角尺都用上了，做到了真正的垂直，但是还是有问题。

海底挖沙

一年了，楼主的问题解决了没？把方法分享一下可否？

956147747

其实，这种莫名其妙的鼓掌有一个很好的解决办法，自稳模式就是一手拿机，一手推油，推油到接近悬停，这个时候拿机的手晃俯仰，晃横滚，晃航向，肯定有一个方向没有抵抗力。问题多半是加速度传感器坏了。

xdof

油门的输出量是控制算法算出来的，肯定不一样啊。要是一直一样就不用跑那么复杂的算法了，飞不起来多调调PID。你可以试试把PID全写成0，这时四个电机输出量绝对一样，一点不差。

hh09

要是四个一样你的飞控就要扔了

craneonly

我和LZ问题完全一样，飞机一起飞就感觉要炸鸡，地面测试四个电机输出不一样，然后各种刷固件校准都不行，请教楼主最后问题解决了吗？

博博爱MAX

重心不在中心
所以有些电机需要用力

问天几何

PID没调好吧，起飞的时候电调输出不一样很正常，小飞机的话拿在手里推油门看会不会翻掉，不会翻就可以放心起飞，飞起来就好了

Myth

楼上回电调的也是醉了。。。
这是飞控输出的问题。
我也出现过。。。
应该是部分程序乱码了。。
重新刷一次程序就好。
重刷之前记得记录下pid，刷完程序直接用就行。

tao1236987

飞控陀螺仪故障   相信我  我的也是这样    各种原校准之后还是一样    自稳模式上电    水平状态推油门四个电调输出完全不同   总有一个输出特别小    后来就一直显示陀螺仪故障

337099363

我的问题也是和楼主问题一样

w1513616751

氵麦芽糖 发表于 2014-5-7 22:05
我知道你想说什么             。看清楚标题再回答

楼主，问题解决了嘛？

氵麦芽糖

缪飞虎 发表于 2014-5-7 19:25
如果完全按照比例输出 只能告诉你飞机早炸了 知道为什么么？

我知道你想说什么             。看清楚标题再回答

氵麦芽糖

重金属 发表于 2014-5-7 16:52
楼主的问题解决没有啊

没有，至今纠结

缪飞虎

如果完全按照比例输出 只能告诉你飞机早炸了 知道为什么么？

重金属

楼主的问题解决没有啊

氵麦芽糖

自己顶一下                              

氵麦芽糖

renyicfi 发表于 2014-5-6 15:47
我怎么感觉是飞控的问题

同感

renyicfi

氵麦芽糖 发表于 2014-5-6 14:45
谢谢解答，只动杆数据会乱，只动飞机数据也会乱

我怎么感觉是飞控的问题

氵麦芽糖

dukong 发表于 2014-5-6 12:55
楼主试过Acro模式了吗？
另外动杆和动飞机分两次操作：1.解锁后，推油门，动杆，但不动飞机，看油门输出情 ...

谢谢解答，只动杆数据会乱，只动飞机数据也会乱

zizaideyu5

学习下