我是Ghoust----MACH如何控制主轴反转？

ghoust · 发表于 2014-5-8 21:32

本帖最后由 ghoust 于 2014-5-10 20:09 编辑

雕刻机做好一段时间了，用来啃铁，钻孔都没问题。现在想玩玩攻牙，不知道各们前辈是如何做的？请不吝赐教，不胜感激。目前配置是这样的：MACH3的一款式接口板，XYZ是86的步进。主轴是无动力+伺服电机。接口板输出0-10V模拟量控制转速。但是不能反转，也不能精确的控制转速。
伺服也没有转速信号反馈给MACH3，不能闭环控制转速。所以想请教大家，怎么样才能实现攻牙？就算不能直接攻牙，有没有办法让主轴反转啊？

这是我做好的机子：

ghoust · 发表于 2014-5-13 13:33

jenqhorngtw 发表于 2014-5-8 23:34
不行,驅動器有正反轉訊號線,要接到MACH3控制卡上,中間要用繼電器隔離,看你是哪一廠牌驅動器,找找說明書,一 ...

这位朋友，请问你用的什么卡？我问了几个淘宝卖家，说卡都不支持反转，能不能给一下链接，先谢谢了。

liyunhao · 发表于 2014-5-11 22:04

前辈不敢当，我小白一个，首先查看说明书，确认伺服驱动具有位置模式，设置驱动方式为位置模式，脉冲方式设置为脉冲+方向，查看说明书位置控制简图，将CN1相应针脚与并口相连，如TSDA中14脚（pulse+）接并口+5V，15脚（pulse-）接并口脉冲，16脚（DIR+）接并口+5V，17脚（DIR-）接并口+方向，设置mach端口设置中主轴为脉冲控制，设置主轴电机端口，电机调试，主轴皮带轮，跟使用步进电机做主轴的设置是完全一样的，你可以查看以前论坛前辈们的帖子；攻丝好像不要检测主轴位置吧，伺服电机本身就是闭环的，转速很准确。如果要检测主轴位置论坛的前辈也说到过，就是“步进电机主轴闭环控制”之类的。

ghoust · 发表于 2014-5-10 09:44

liyunhao 发表于 2014-5-10 06:37
是东元20B的伺服吧，把主轴控制方式改成脉冲和方向，速度可闭环控制，大小可调，转动方法可换。

我的应该是红色框里面那款。请教一下前辈，如何实现闭环控制？关键是伺服驱动器的转速信号如何和MACH3进行交互，这点搞不懂。请问如何下手啊？谢谢了。

liyunhao · 发表于 2014-5-10 06:37

是东元20B的伺服吧，把主轴控制方式改成脉冲和方向，速度可闭环控制，大小可调，转动方法可换。

ghoust · 发表于 2014-5-9 22:43

fq9119 发表于 2014-5-9 22:19
请教一下楼主，Z轴用步进怎么解决自锁和回差问题？

我现在的Z轴是用的5比齿轮箱变速，还不是用的行星减速器呢。但是我觉得精度0.05真的没问题。后来我又买了个行星的，我感觉还不如这个齿轮的精度高呢，也许是买的便宜货吧。
之前我也想到主轴比较重，不自锁会不会掉下来，现在才发现，锁不锁没关系，根本不会掉下来。装好后，我再使劲压，它也不会掉下来的。Z轴没用减速就不知道会不会掉了，但是我现在这个结构是完全不担心会掉下来的。
有的东西没做过，也不知道。现在做出来了才知道了。

fq9119 · 发表于 2014-5-9 22:19

请教一下楼主，Z轴用步进怎么解决自锁和回差问题？

ghoust · 发表于 2014-5-9 10:05

jenqhorngtw 发表于 2014-5-8 23:34
不行,驅動器有正反轉訊號線,要接到MACH3控制卡上,中間要用繼電器隔離,看你是哪一廠牌驅動器,找找說明書,一 ...

请问大师用的什么型号的继电器？用的什么接口板，能不能发个链接参考一下，谢谢。我用的是台湾东元伺服0.75KW的。3000转。

jenqhorngtw · 发表于 2014-5-8 23:34

本帖最后由 jenqhorngtw 于 2014-5-8 23:35 编辑

不行,驅動器有正反轉訊號線,要接到MACH3控制卡上,中間要用繼電器隔離,看你是哪一廠牌驅動器,找找說明書,一定有的,百度搜一下

ghoust · 发表于 2014-5-8 23:20

jenqhorngtw 发表于 2014-5-8 23:09
可以的,我是用JNC40M,用繼電器輸出,一般控制卡都可設定正反轉端口例如我的事OUT1=正轉,OUT2=反轉,接到繼 ...

唉，小弟菜鸟一枚，对电器方面实在不懂。虽然知道你讲的方法了，但是无从下手，如何引线，如何接继电器？我从MACH3卡上就接了两条线到伺服驱动器上，0-10的正负。这样可以达到反转的效果吗？

jenqhorngtw · 发表于 2014-5-8 23:09

本帖最后由 jenqhorngtw 于 2014-5-8 23:16 编辑

這是三菱MR-J2S的,你可以参考看看

可以的,我是用JNC40M,用繼電器輸出,一般控制卡都可設定正反轉端口例如我的事OUT1=正轉,OUT2=反轉,接到繼電器,也是用0-+10V控制轉速

ghoust · 发表于 2014-5-8 23:01

jenqhorngtw 发表于 2014-5-8 22:58
伺服電機可以反轉的,你要看手冊,我只會三菱的,我的電主軸都可以反轉了

你用的什么系统呢？维宏？MACH3？或者其它吗？伺服可以反转，但是控制卡只能输出0-10的模拟量，不能输出-10-0。所以不知道如何用MACH3来控制反转，谢谢。

jenqhorngtw · 发表于 2014-5-8 22:58

ghoust 发表于 2014-5-8 22:52
请问这位兄台，攻牙的时候，你是如何实现主轴反转的呢？谢谢。

伺服電機可以反轉的,你要看手冊,我只會三菱的,我的電主軸都可以反轉了

ghoust · 发表于 2014-5-8 22:52

jenqhorngtw 发表于 2014-5-8 22:41
你已經是伺服電機,不用全避環,用個彈性攻牙頭裝上,就可以攻牙了,我的電主軸(2.2KW)也可以攻M6以下的,M8扭力 ...

请问这位兄台，攻牙的时候，你是如何实现主轴反转的呢？谢谢。

jenqhorngtw · 发表于 2014-5-8 22:41

本帖最后由 jenqhorngtw 于 2014-5-8 22:48 编辑

你已經是伺服電機,不用全避環,用個彈性攻牙頭裝上,就可以攻牙了,我的電主軸(2.2KW)也可以攻M6以下的,M8扭力不夠,M8我用銑牙刀銑

ghoust · 发表于 2014-5-8 22:35

老撅杆发表于 2014-5-8 22:05
三轴怎么攻牙？四轴才可以。

不是吧，，，攻牙和三，四轴没关系吧？

老撅杆 · 发表于 2014-5-8 22:05

三轴怎么攻牙？四轴才可以。

我是Ghoust----MACH如何控制主轴反转？

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