APM 3.2-rc1终于来了

weidanhome · 发表于 2014-5-11 15:57

本帖最后由 weidanhome 于 2014-5-11 15:58 编辑

今天在Github网站上看到了Arducopter 3.2-rc1已经放出来了，不过MP上还没出现更新，有没有大侠帮大家把源码包编译一下弄个固件供大家测试一下。
源码包下载地址：https://github.com/diydrones/ardupilot/releases

看看都更新了什么，混合模式是重点啊：

stereosternum · 发表于 2014-5-29 12:04

3.15正式版和3.2rc2已经放出来了。

zhen_sr · 发表于 2014-5-19 16:41

官方混合模式出来后，让我们把浆糊版混合模式放入固件珍品库吧；

在此，感谢模友浆糊的一头浆糊，让我们提前享受混合模式的一头浆糊般的操控好处，

吃水不忘挖井淫，敬礼！

揍死盾 · 发表于 2014-5-19 10:41

3.2正式版出了吗？有谁试过没？我可是等正式版的混合模式等很久了

weidanhome · 发表于 2014-5-15 00:30

b.b125 发表于 2014-5-14 23:16
两天没更新了，这是要发布还是有问题？

可以在这个网址跟踪最新测试进展。6月初才会推出正式版，之前可能每周会有个测试版推出。
http://diydrones.com/m/discussion?id=705844:Topic:1656303

来自安卓客户端

weidanhome · 发表于 2014-5-15 00:22

b.b125 发表于 2014-5-14 23:16
两天没更新了，这是要发布还是有问题？

周末会有rc2,有点儿问题，但不是致命的。之前还要释放个3.1.5-rc1,修正3.1.4的一个bug。

来自安卓客户端

b.b125 · 发表于 2014-5-14 23:16

两天没更新了，这是要发布还是有问题？

生活如此多娇 · 发表于 2014-5-13 14:58

3.2除了卡尔曼不通用，其他还有什么是PIX专有的吗？

zyh7211 · 发表于 2014-5-12 15:58

等外场飞过以后再评论

zyh7211 · 发表于 2014-5-12 15:57

weidanhome 发表于 2014-5-12 12:20
我看国外论坛上有人已经测试了，自稳、定高和悬停和以前版本区别不大，这次主要是增加了混合（Hybrid）模 ...

我只是在室内手拿着中心板做感觉试验，和以前的版本做比较，感觉这个3.2定高好像不稳，其中一次还突然断油一下，当然没有在外面试，没有直接发言权

weidanhome · 发表于 2014-5-12 12:20

zyh7211 发表于 2014-5-12 12:00
我也刷了3.2，但在实验室用手拿呢试了试感觉，感觉定高不稳定，不敢到外面试

我看国外论坛上有人已经测试了，自稳、定高和悬停和以前版本区别不大，这次主要是增加了混合（Hybrid）模式以及自动（Auto）模式下航点飞行优化，测试的人说感觉相当不错，具体怎么样还要自己验证才知道。你在室内飞了多高？离地太低气流会有影响。以前版本的固件在室内飞过定高么？

zyh7211 · 发表于 2014-5-12 12:00

我也刷了3.2，但在实验室用手拿呢试了试感觉，感觉定高不稳定，不敢到外面试

YY99 · 发表于 2014-5-12 10:40

期待一试。

weidanhome · 发表于 2014-5-11 23:35

qwertyuiop6528 发表于 2014-5-11 23:26
我有重新下了和你的版本一样也不行还是那个图上的

怪了！是不是以前改过什么配置？您把软件再卸载，把安装目录删了，换个盘符安装，比如原来装C盘这次装D盘再试试。
来自安卓客户端

qwertyuiop6528 · 发表于 2014-5-11 23:26

weidanhome 发表于 2014-5-11 22:50
你用的软件从哪里下载的？我用的也是最新的MP，版本是1.1.5229.30673，怎么和你的不一样呢？注意下图画圈 ...

我有重新下了和你的版本一样也不行还是那个图上的

weidanhome · 发表于 2014-5-11 22:50

qwertyuiop6528 发表于 2014-5-11 22:42
点了还是这样难道是网通的原因吗

你用的软件从哪里下载的？我用的也是最新的MP，版本是1.1.5229.30673，怎么和你的不一样呢？注意下图画圈的地方。

我是从官网下载的：
http://ardupilot.com/downloads/?did=82

qwertyuiop6528 · 发表于 2014-5-11 22:42

weidanhome 发表于 2014-5-11 22:40
点击那个“beta firmware”了么？就是我上次回帖图片画圈的那个地方

点了还是这样难道是网通的原因吗

weidanhome · 发表于 2014-5-11 22:40

qwertyuiop6528 发表于 2014-5-11 22:36
我的是这样的

点击那个“beta firmware”了么？就是我上次回帖图片画圈的那个地方

兄弟我 · 发表于 2014-5-11 22:36

顶起

qwertyuiop6528 · 发表于 2014-5-11 22:36

weidanhome 发表于 2014-5-11 22:01
我用的电信网络可以连上。
上午看还没有，刚看了MP也放出来了。不过是测试版的，点击下方的beta firmwar ...

我的是这样的

qwertyuiop6528 · 发表于 2014-5-11 22:34

weidanhome 发表于 2014-5-11 22:01
我用的电信网络可以连上。
上午看还没有，刚看了MP也放出来了。不过是测试版的，点击下方的beta firmwar ...

我的是这样的

APM 3.2-rc1终于来了

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