大家来说说“Compass motor calibration”

gedove · 发表于 2014-5-12 08:18

APM固件刚刷了3.1.4，MssionPLanner也升到了1.3.1。飞行模式发现增加混合模式hybrid的同时，还多了个“Compass motor calibration”校对项。
还没具体研究，知道的先来说说。介绍说本项是可选校对项并非必做的，是罗盘由于安装位置靠近电机电调分电板等受到干扰时做补偿用的。

爵爷 · 发表于 2014-5-12 09:43

那个貌似的原理就是你推油门看看偏多少..以后就记录个补偿值 ....

gay风尚 · 发表于 2014-5-12 08:59

新版的有混合模式了？
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大家来说说“Compass motor calibration”

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