请教各位一个WKM的问题（关于高度显示的）

xiaoxu · 发表于 2014-5-12 16:16

8轴飞行器，在GPS模式下定高飞行时（风力5级），高度显示数值上下跳动，范围在6-8米之间，卫星9颗，GPS模式下定点很稳，闪灯正常，就是高度数值乱蹦，飞行器是炸完修好的。请问这是IMU出问题了吗？

灰大狼1977 · 发表于 2014-5-12 23:13

在6-8米的范围内跳动，太恐怖了吧！

DJI技术支持4 · 发表于 2014-5-12 16:43

楼主您好，IOSD高度数据会受气压计原理性误差和WKM悬停GPS精度影响而有所变化，大气中的气流变化也会造成高度层气压变化，大风天气1-2m数值变化不用太过担心，如果飞控刚经过检测，表现稳定，则IMU有问题的几率极小。您如果还有其他顾虑或其他详情，请予我知悉，谢谢。QQ2355613430

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