准备挂云台微单给APM调参

周末影像 · 发表于 2014-5-19 11:14

这段时间折腾APM调参的事情，第一次挂云台不挂相机自动调参，roll/pitch的P从默认0.15飙到0.25之后稳定飞行，可挂微单抖动厉害，估计参数已经到灵界点，然后将参数降低0.20后解决问题。后来又直接改成0.13，都没有看出区别有多大。第二次用尝试遥控旋钮直接手动调参，测试了几个参数从0.08-0.20，悬停没感觉差别，飞行到时有感觉，参数低，姿态修正缓和，参数高姿态修正明显，所以目前还不满意，主要是参数低会不会导致不抗风？准备再试一次自动调参，这次直接全载测试，即挂上云台和微单，全重4KG测试。有没有谁这样测试过，给点建议，我心里还没底，会不会翻掉？

acseyang · 发表于 2014-12-26 08:56

挂假负载么重心点找准调三次取平均值嘛

kenken · 发表于 2014-12-26 08:39

官网有说自参调不是必需的,只是间化调参步伐,负载大慢速机不适合自参调,别自讨苦吃,我也没自参调也很稳

我爱你们2015 · 发表于 2014-12-26 08:07

我也遇到和你一样的问题。。。。。。。。。我也是图传云台都挂上去了。。。自动调参过4-5次，感觉没一次满意的。。。

飞机翻到是不会，，自己会调整。、

周末影像 · 发表于 2014-5-19 16:20

friend_dicky 发表于 2014-5-19 13:47
用负重测试不行吗？真机全負载自动调参有奌风险....

自动调参是对当前机器状况调的，如果不负载，调参完毕在增加重量参数又需要调整，所以不是一劳永逸。

trigger · 发表于 2014-5-19 13:56

自动调参的时候遇到危险可以随时手动控制的。手动控制的时候用的是原来的PID.

所以除非原来就没法飞，否则应该是比较安全的。找个尽量空旷的地方，找个没风的天气，就行了。

friend_dicky · 发表于 2014-5-19 13:47

用负重测试不行吗？真机全負载自动调参有奌风险....

crazyboyyy · 发表于 2014-5-19 11:28

翻掉比较难难的是调出很高的姿态控制精度

准备挂云台微单给APM调参

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