APM无故坠机·求分析·已上log及炸机视频截图~

xfpv

PM2.6  6M GPS
h4 680架子
动力源 W4225 kv610
自组Lipo 4S 5000mAh
飞腾30A

第1块电池正常，第2块电池炸机前一切正常。3分钟左右突然空翻炸机
GPS连接线炸断

LOG文件及炸机时的GIF视频
http://pan.baidu.com/s/1sjPk6uD

求大神帮忙分析~~~~~

ww112233

坐等高手分析

kmani

你把数据搞出来啊，不然别人还要弄数据。
像我不玩APM，压根不知道咋搞出数据
gif无法暂停，你弄个优酷的视频转到这里呗

dukong

最后时刻，油门输出和电流有点异常。

63872466

跟APM无关~~
坠机时刻油门输入为0~~
明显接收机问题·或者失控·或者操作失误。
你用的什么控？
如果是D10~
请别把APM第3输入通道接到RX1002油门通道。
可接其他通道然后在控里面设置成油门通道。
RX1002油门通道的确会不间断抽筋~~

63872466

还有就是···你的飞机振动值也太大了点吧。。。

dukong

63872466 发表于 2014-6-4 09:09
跟APM无关~~
坠机时刻油门输入为0~~
明显接收机问题·或者失控·或者操作失误。

不是的，他的油门输入是正常的，你把roll和pitch数据叠加上去看看。和你那次的情况不一样。

63872466

dukong 发表于 2014-6-4 09:13
不是的，他的油门输入是正常的，你把roll和pitch数据叠加上去看看。和你那次的情况不一样。

油门都是0了··还正确？

63872466

dukong 发表于 2014-6-4 09:13
不是的，他的油门输入是正常的，你把roll和pitch数据叠加上去看看。和你那次的情况不一样。

油门输入0
目标高度0
实际高度0
坠机~

爵爷

怎么看着像是定高后关油门了

dukong

63872466 发表于 2014-6-4 10:05
油门输入0
目标高度0
实际高度0

这是已经炸机了，你要看开始出问题的时候的油门输入。前面已经说过，你把roll，pitch数据叠加上去就能发现了。你看我的图，出问题的时候油门输入还是正常的。

dukong

63872466 发表于 2014-6-4 10:03
油门都是0了··还正确？

刚开始出问题的时候不是0啊，你看我的图，roll和pitch开始剧变的时候，油门输入还是正常的。

xfpv

kmani 发表于 2014-6-4 00:13
你把数据搞出来啊，不然别人还要弄数据。
像我不玩APM，压根不知道咋搞出数据
gif无法暂停，你弄个优酷的 ...

视频上传中……稍等

63872466

dukong 发表于 2014-6-4 11:22
刚开始出问题的时候不是0啊，你看我的图，roll和pitch开始剧变的时候，油门输入还是正常的。

坠机是发生在RTL模式的时候~~
之前的roll输出不能反映问题吧。。。

dukong

63872466 发表于 2014-6-4 11:48
坠机是发生在RTL模式的时候~~
之前的roll输出不能反映问题吧。。。

RTL之前就出问题了，14.4的时候机身已经开始乱来了。

dukong

你要把最后一小段放大了看才比较明显，不然看不清楚。

kmani

相信有不少网友有兴趣找问题，可惜你视频现在还没传上来，炸鸡前遥控的状态时什么，炸鸡中有没有操作遥控，这些你都不说，你这是要让别人根据你的log自己看吗？

xfpv

视频来了
炸机时间在11分24秒左右。等不及的直接跳过前面。电脑上没视频编辑软件。
[flash][/flash]

xfpv

kmani 发表于 2014-6-4 12:29
相信有不少网友有兴趣找问题，可惜你视频现在还没传上来，炸鸡前遥控的状态时什么，炸鸡中有没有操作遥控， ...

已上视频

xfpv

dukong 发表于 2014-6-4 08:47
最后时刻，油门输出和电流有点异常。

LOG看不懂，不过从视频上面看，炸机前，油门输出有突增到100%，是不是射桨导致？