关于多轴螺旋桨动平衡的尝试

SageST · 发表于 2014-6-4 13:47

之前看到有人用安卓手机振动计测量软件为电机做动平衡  萌发出这样的想法

但是手机加速度计的精度  采样率都较弱

正巧手头有一块多余的云台控制板  把传感器小板拆下用arduino连接采集数据

用云台的传感器板获取震动的数据  红外模块来测浆的转速

目前单片机返回震动值频率在400HZ 左右  基本能达到需求

（后来红外模块取消使用其他方案做平衡点的计算，本来打算红外区分同一面浆在传感器左侧和右侧的时间将震动值分成左右两类  计算重量轻点的浆  从数据看能分辨出来）

后来百度一发以后

找到 http://wenku.baidu.com/link?url=Sf2nutc8uOuyCUVg9BW1FocKdWoiAig0forqCvRw4ba9afw_PegmMl1ENUlnezd8kF37ibjmIBCdJjvIfiVhmZvZ0bnEg2Rsz65tcs_iYNy

这么一篇文章

于是按照文章的办法通过无配重一边配重  另一边对称位置配重三次测量  通过计算得到需要配重点以及配重重量

实验证明震动确实能做到有所减弱但是效果并不明显怀疑 1 是浆的气动平衡性原本就比较差 2 是可能我计算的有问题（这一点我接下去会自己验证下）

抛砖引玉有懂一些的模友一起讨论最好啦。。。

小丛 · 发表于 2018-5-27 23:21

chinlea · 发表于 2018-5-27 10:44

本帖最后由 chinlea 于 2018-5-27 11:17 编辑

现在专业测试螺旋桨动平衡的仪器已经有了，我的一个朋友在某宝上买的，好像型号是VT16激光动平衡测试台。利用的就是上面提到的激光反射的原理，通过螺旋桨旋转找到不平衡量，精度很高。打完平衡后桨叶震动明显减小，不但保护了电机轴承，以前的果冻现象也消失了，画面非常稳定。我朋友也帮我打了一次，效果挺好，真正爽飞！

SageST · 发表于 2015-3-31 02:23

exop2013 发表于 2015-3-31 02:14
辛苦了，这么晚还没休息，还在回帖。学习了，

写了点教程 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1056729&extra=
哈哈。分享一点玩多旋翼学到的东西

exop2013 · 发表于 2015-3-31 02:14

SageST 发表于 2015-3-31 02:06
哎加速度计采集数据频率不够需要专业的振动仪有振动仪应该可以如果可以有真空环境还有可能做 ...

辛苦了，这么晚还没休息，还在回帖。学习了，

SageST · 发表于 2015-3-31 02:06

exop2013 发表于 2015-3-31 02:01
这个真心不懂了，静观老师的论文

哎加速度计采集数据频率不够需要专业的振动仪有振动仪应该可以如果可以有真空环境还有可能做到气动平衡哈哈

exop2013 · 发表于 2015-3-31 02:01

这个真心不懂了，静观老师的论文

SageST · 发表于 2014-6-5 11:28

liufei0079 发表于 2014-6-5 10:36
自己做折叠桨把桨锯开天平称重

重心所在位置同样会影响平衡

liufei0079 · 发表于 2014-6-5 10:36

自己做折叠桨把桨锯开天平称重

ssm007 · 发表于 2014-6-5 10:11

学习了

SageST · 发表于 2014-6-4 22:02

胡杨泪发表于 2014-6-4 17:52
好帖，速速来顶！

研究成功再顶哈哈

胡杨泪 · 发表于 2014-6-4 17:52

好帖，速速来顶！

billywei · 发表于 2014-6-4 17:24

SageST 发表于 2014-6-4 16:51
看来是专业的。。。

多谢建议我先百度学习学习。。。

还有一点，桨的安装对中要调整好，因为不对中的现象也是反映在一阶……

SageST · 发表于 2014-6-4 16:51

billywei 发表于 2014-6-4 16:46
先查下你云台传感器的spec，看看频响是什么样子的吧，找一段相对平的，然后把电机转速调整到那个地方试试 ...

看来是专业的。。。

多谢建议我先百度学习学习。。。

SageST · 发表于 2014-6-4 16:47

永远的飞行者发表于 2014-6-4 16:45
利用高科技做动平衡啊

别。。

论证阶段问题还有很多

billywei · 发表于 2014-6-4 16:46

SageST 发表于 2014-6-4 16:35
论文采用的是压电传感器相当于直接对轴做震动测量精度和采样都比较好

但靠云台传感器确实有点力 ...

先查下你云台传感器的spec，看看频响是什么样子的吧，找一段相对平的，然后把电机转速调整到那个地方试试。电机要固定好，你现在这样固定在机臂上其实不是太好的。另外你还要注意加速度计的方向和震动方向是否吻合，主要的震动应该在电机的径向而不是轴向，传感器别放错了方向。

注意了这些以后，基本上在现有条件下就没啥好再提高了，基本上就是条件限制了结果。

正常应该要用加速度计（压电晶体的），配合50KS以上的动态信号采集卡，同步采转速和振动信号，那样就可以做得非常准