四轴降高度的问题

521520 · 发表于 2014-6-10 00:01

APM飞控四轴在视距内飞高之后应该怎么降高度呢，，，降的快了飞机会发抖，，，降的慢了老感觉降不下来，，特别是有风的时候，一边修正方向不至于吹走，一遍降油门，降高度，，更难降了，，

麻烦各位说下

521520 · 发表于 2014-6-12 22:50

gedove 发表于 2014-6-11 11:40
定高或定点缓降！如果能和电直一样负螺距下降那就爽了，干脆利落！

定高的话有风也会飘，，边修正边降感觉也很危险

定点机器不是很稳，，没敢用过这个降落

521520 · 发表于 2014-6-12 22:49

long0001 发表于 2014-6-11 11:00
看3:50那里快速航线下降，没见抖。。。

起飞是用手动模式吗
飞起来后用的什么模式，，
降落时候又是什么模式呢

gedove · 发表于 2014-6-11 11:40

定高或定点缓降！如果能和电直一样负螺距下降那就爽了，干脆利落！

long0001 · 发表于 2014-6-11 11:00

521520 发表于 2014-6-10 20:33
边走边降高度机器更容易抖吧

看3:50那里快速航线下降，没见抖。。。

wesker小威 · 发表于 2014-6-10 21:54

尽量控制机器不要大幅度动作，如果能开定点的话就开着定点慢慢降。降落时由于会和旋翼下方垂直气流交汇，容易形成紊流造成失速。大多数飞控目前没有办法识别失速，一旦飞机开始晃动了就有可能被飞控的自稳强行“修正”反而越晃越大最终升力几乎完全丧失。这种情况下如果要改出可能需要十几米以上的垂直空域，近地的话就惨了……

521520 · 发表于 2014-6-10 20:33

long0001 发表于 2014-6-10 07:26
走Z字或S形下坡路线！

边走边降高度机器更容易抖吧

玄宇简爱 · 发表于 2014-6-10 09:38

用定高模式慢慢减小油门让它慢慢着陆我是这样做的呵呵

快乐的小米粥 · 发表于 2014-6-10 09:01

鸡鸡太轻了，就像胖子抗风，瘦子会被风吹走一样

freeboy319 · 发表于 2014-6-10 08:11

我也是一样的，降的快一点摇晃的厉害，还没炸过，不过在高空肯定会炸，顶上油门就会恢复平衡，也是APM飞控，不知道可不可以通过感度调节来减轻这种现象。

long0001 · 发表于 2014-6-10 07:26

走Z字或S形下坡路线！

模鬼终结者 · 发表于 2014-6-10 07:05

多加练习，一定能成功，
或者搞个ＯＳＤ时实把高度传回来

北方孤狼 · 发表于 2014-6-10 03:54

这个问题也很困扰我，老是觉得降不下来高度，搞得神经紧张的，为此也炸了几次有一次把山狗的镜头都刮花了。

SageST · 发表于 2014-6-10 02:51

自动着陆模式

四轴降高度的问题

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