apm四轴最新的固件3.1.5 感觉不稳

小黄人E呵呵 · 发表于 2014-6-15 23:25

大家有用这个的吗我自动调参之后切定高模式平移的时候不太稳还应该怎么调啊？顺便推荐一下历史版本的固件哪个好？求大神指点！

自由几 · 发表于 2014-6-26 20:15

pixhawk又是什么飞控啊？这个又要学习学习了。

microsu · 发表于 2014-6-26 19:15

第一，自动调参出来的参数未必是最合适的，建议还是手动调。
第二，定高模式确实不适合暴力飞，我有一次全速前进然后突然拉回来，JJ直接倒扣着扎向地面。
第三，以上的问题都可能因为APM的计算资源有限，我现在换了pixhawk，JJ反应异常敏捷，自稳效果也一级棒。
另~~~pix因为计算速度快，所以我在手动调参时，P值从0.05变化到0.2都没感觉到有明显的不合适，JJ都一直很稳，后面一直加大到能看出震荡，然后取了2/3作为P值，反正现在的飞行手感完全不是APM能比的。

blueshine · 发表于 2014-6-26 18:45

昨天给四轴刷了3.1.5，试飞两次没发现问题
今天却发生了两次意外，幸亏都没炸鸡，两次意外好像都是定高模式下稍暴力的飞行:一次是突然爬升，切回家模式没反应，眼看就变成一小点了，过了一小会终于开始下降～，第二次是相反，不停降低高度，切回家模式、悬停都没用，就在快接地那一瞬间（已经做好找飞机的准备了）重新切了一下飞行模式，终于开始上升了！
回家后赶紧重新刷回3.1.2

玄宇简爱 · 发表于 2014-6-16 00:54

不会我今天飞了很稳啊

AIbluecapf · 发表于 2014-6-15 23:59

小黄人E呵呵发表于 2014-6-15 23:25
还有现在的地面站好像不能刷历史版本了没有找到历史版本那个选项啊

xu2012 · 发表于 2014-6-15 23:48

学习

小黄人E呵呵 · 发表于 2014-6-15 23:25

还有现在的地面站好像不能刷历史版本了没有找到历史版本那个选项啊

apm四轴最新的固件3.1.5 感觉不稳

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