最近两个NAZA

luzengbiao · 发表于 2014-6-16 16:18

本帖最后由 luzengbiao 于 2014-11-30 19:29 编辑

手里有两个NAZA 一个V2 一个V1 ，一个WOOKONG

一
先说V1这套，伴我上百次起降安全生产，各种稳定！悬停杠杠的（以前发过视频），也就是冬天预热慢点，一直稳定也就没换NAZA2和悟空，折叠机架带着方便，4月份带着去新西兰转了一圈，GPS悬停漂移有些大，多次校准无明显好转（当时猜测GPS悬停是在北半球做的优化），其中有一次在tekapo湖边，400米外，出现方向异常，发现iosd距离突然变成20米（也就是说起飞点位置跑了）···关闭航向锁定拉回来重新记录了返航点，之后在新西兰10余次起降均正常（除飘移外）

wz128 · 发表于 2014-6-25 23:48

谁知道放飞之处有没有干扰，大疆的技术经常这样问模友，汗！

shenlei1605 · 发表于 2014-6-25 17:51

远离干扰,

luzengbiao · 发表于 2014-6-19 09:34

mayaReborn 发表于 2014-6-18 20:30
没错，大疆的姿态解算里面肯定是用了磁罗盘和GPS的数据以达到更高的精度，但对数据出错的解决还不够，一 ...

奋发图强··练手动··可是超视距时仍然没办法···

mayaReborn · 发表于 2014-6-18 20:30

borneol 发表于 2014-6-16 17:23
地磁罗盘异常的情况下，仰俯姿态、横滚姿态、航向。。。全都受影响，除非整体拔出GPS模块。

没错，大疆的姿态解算里面肯定是用了磁罗盘和GPS的数据以达到更高的精度，但对数据出错的解决还不够，一旦这两者任一个受到干扰，姿态解算都会出问题，角度增稳是无效的，除非切到手动，手动下只用了陀螺仪数据，这个一般出问题较少，多少能增加挽救机子的概率。

borneol · 发表于 2014-6-17 15:45

kmani 发表于 2014-6-17 14:28
理想是丰满的，现实是骨感的，大僵的我不晓得，但开源的PIX里面磁场绝对影响的姿态，不信的话自己去看代 ...

大疆的也一样。。。已经N多起案例了。

kmani · 发表于 2014-6-17 14:28

dukong 发表于 2014-6-16 16:45
磁场只会影响罗盘，影响东南西北的方向。影响不了加速度计和陀螺仪，所以也影响不了水平判断。

理想是丰满的，现实是骨感的，大僵的我不晓得，但开源的PIX里面磁场绝对影响的姿态，不信的话自己去看代码

luzengbiao · 发表于 2014-6-17 13:29

borneol 发表于 2014-6-17 10:52
无用。。。除非你的磁场测试器可以把数据叠加到图传OSD上，发现干扰就远离该区域。

肯定是要在起飞点检测，因为非人为干扰大多不是定向的，会在一定区域形成扩散式干扰。大多数像我这个级别大多是最远飞个2-3KM，如果有干扰飞场足以检测到了。

borneol · 发表于 2014-6-17 10:52

luzengbiao 发表于 2014-6-17 09:51
切不讨论是否是完全地磁原因，考虑到今后规避措施，可否200来块大洋买个磁场高通测试计随身检测是否有必 ...

无用。。。除非你的磁场测试器可以把数据叠加到图传OSD上，发现干扰就远离该区域。

luzengbiao · 发表于 2014-6-17 09:51

borneol 发表于 2014-6-16 23:08
技术支持指的干扰是地磁干扰，手动模式下是不受影响的。

切不讨论是否是完全地磁原因，考虑到今后规避措施，可否200来块大洋买个磁场高通测试计随身检测是否有必要呢？毕竟才一个电调的钱，对此类事故的避免能否起到关键性预判？

borneol · 发表于 2014-6-16 23:08

luzengbiao 发表于 2014-6-16 22:49
如果是遥控信号被干扰，那么即使手动也是被干扰的吧？

已加QQ··· 明天上班交流···

技术支持指的干扰是地磁干扰，手动模式下是不受影响的。

luzengbiao · 发表于 2014-6-16 22:49

DJI技术支持3 发表于 2014-6-16 20:19
您好，
飞控出现遥控打舵延迟，自己偏移过大并无固定方向时，便需考虑是否已被干扰，遇不受控打舵延缓类似 ...

如果是遥控信号被干扰，那么即使手动也是被干扰的吧？

已加QQ··· 明天上班交流···

luzengbiao · 发表于 2014-6-16 22:48

dukong 发表于 2014-6-16 16:45
磁场只会影响罗盘，影响东南西北的方向。影响不了加速度计和陀螺仪，所以也影响不了水平判断。

磁场只会影响罗盘，影响东南西北的方向。影响不了加速度计和陀螺仪，所以也影响不了水平判断。

GPS、罗盘会参与飞控传感器判断，除非完全拔掉

DJI技术支持3 · 发表于 2014-6-16 20:19

您好，
飞控出现遥控打舵延迟，自己偏移过大并无固定方向时，便需考虑是否已被干扰，遇不受控打舵延缓类似情况，建议直接切换手动模式进行飞行。姿态模式下指南针也是有参与工作的。

phantom2 需要您联系我们技术：2355613431

聿修厥德 · 发表于 2014-6-16 18:08

我车上有个指南针，在经过高铁高压线还有工厂附近都会发现这个指南针的指向完全错误~~~

玄宇简爱 · 发表于 2014-6-16 17:47

没有百分百的安全啊

tanbing2012 · 发表于 2014-6-16 17:23

borneol · 发表于 2014-6-16 17:23

地磁罗盘异常的情况下，仰俯姿态、横滚姿态、航向。。。全都受影响，除非整体拔出GPS模块。

小康爷 · 发表于 2014-6-16 17:01

汗。水平不受指南针罗盘影响吧

dukong · 发表于 2014-6-16 16:45

猜测起飞前飞控已被磁化，但飞控自己姿态矫正，起飞后磁化渐渐消失，飞控还按原来的程度矫正，直到磁化场强渐渐消失，姿态超出矫正范围，导致飞控认为斜着才是水平！

磁场只会影响罗盘，影响东南西北的方向。影响不了加速度计和陀螺仪，所以也影响不了水平判断。

最近两个NAZA

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