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毛子固件云台怪问题

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发表于 2014-6-21 13:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式


云台就是这个云台,刷的毛衣2。2破解固件,调试完成后,把云台拿在手上,保持水平也就是两轴没有相对转动,然后走来走去,这时候会发现明明没有倾斜,理论上云台应该没有动作才对,可是实际上云台横滚和俯仰都会随着走动位置的变化而变化,不会保持初始的那个角度。不知道这是不是正常现象,大家有类似情况吗?风太大机机也没调试好,没办法上天测试。

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18
发表于 2014-6-23 00:15 | 只看该作者
donglang 发表于 2014-6-21 13:43
同楼主一样,我的云台挂在精灵上,然后通电后,拿着精灵沿着身体转,发现云台随着转向而缓缓变化角度, 不 ...

重新做一次水平校准如果不行吧参数中的I稍微调大一点点
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发表于 2014-6-22 00:22 | 只看该作者
wangkeshangwll 发表于 2014-6-21 23:31
有个教程里是这样控制云台的初始角度的,妈蛋的

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是的是的   应该水平校准好以后   设置按钮功能为手动设置角度  然后点一下   手动调整角度

16
 楼主| 发表于 2014-6-21 23:32 | 只看该作者
P-47 发表于 2014-6-21 17:08
没明白所谓整体移动是什么意思。会不会勾选了俯仰追随的选项?按说航拍不需要俯仰追随呀。
如果是设置了 ...

谢谢耐心指导,找到原因了,就是因为调试完后,手动摆好摄像头角度(非水平位置)点校准加速度计导致的问题

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15
 楼主| 发表于 2014-6-21 23:31 | 只看该作者
SageST 发表于 2014-6-21 23:21
以前也出现这样的问题  后来发现是校正的问题   

你是不是手动摆好需要的画面角度然后点的校准加速度计
...

有个教程里是这样控制云台的初始角度的,妈蛋的

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14
 楼主| 发表于 2014-6-21 23:30 | 只看该作者
SageST 发表于 2014-6-21 23:21
以前也出现这样的问题  后来发现是校正的问题   

你是不是手动摆好需要的画面角度然后点的校准加速度计
...

知音呐,晚上我也发现了,确实是这个问题

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13
发表于 2014-6-21 23:21 | 只看该作者
以前也出现这样的问题  后来发现是校正的问题   

你是不是手动摆好需要的画面角度然后点的校准加速度计
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发表于 2014-6-21 23:13 | 只看该作者
P-47是大神。我先膜拜下,回去按照您的方法先6面,再试试

11
发表于 2014-6-21 17:08 | 只看该作者
wangkeshangwll 发表于 2014-6-21 16:16
关键是不整体移动云台的话是完全正常的,整体移动的时候才会这样

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没明白所谓整体移动是什么意思。会不会勾选了俯仰追随的选项?按说航拍不需要俯仰追随呀。
如果是设置了俯仰追随模式,那在非初始状态下,横摇就会出现倾斜,严重时还会翻掉,这是单个传感器的8位板无法克服的问题,怕翻只能把俯仰追随功能取消掉。

10
 楼主| 发表于 2014-6-21 16:16 | 只看该作者
P-47 发表于 2014-6-21 16:13
如果传感器安装端正,没有歪斜的话,应该就是六面校正的问题了。

关键是不整体移动云台的话是完全正常的,整体移动的时候才会这样

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发表于 2014-6-21 16:13 | 只看该作者
wangkeshangwll 发表于 2014-6-21 16:08
正常的话不会这样吧

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如果传感器安装端正,没有歪斜的话,应该就是六面校正的问题了。

8
 楼主| 发表于 2014-6-21 16:08 | 只看该作者
P-47 发表于 2014-6-21 16:06
重新校正。先做其它五个面,最后做正面的。

正常的话不会这样吧

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发表于 2014-6-21 16:06 | 只看该作者
wangkeshangwll 发表于 2014-6-21 15:36
校正过了啊

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重新校正。先做其它五个面,最后做正面的。

6
发表于 2014-6-21 15:52 | 只看该作者
看贴是一种收获,跟贴是一种友谊,顶贴是一种美德
5
发表于 2014-6-21 15:42 | 只看该作者
机机越玩越多了
4
 楼主| 发表于 2014-6-21 15:38 | 只看该作者
donglang 发表于 2014-6-21 13:43
同楼主一样,我的云台挂在精灵上,然后通电后,拿着精灵沿着身体转,发现云台随着转向而缓缓变化角度, 不 ...

什么云台,淘宝的318狗台?

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3
 楼主| 发表于 2014-6-21 15:36 | 只看该作者
ufofafa 发表于 2014-6-21 15:14
做六面校正

校正过了啊

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沙发
发表于 2014-6-21 15:14 | 只看该作者
做六面校正
楼主
发表于 2014-6-21 13:43 | 只看该作者
同楼主一样,我的云台挂在精灵上,然后通电后,拿着精灵沿着身体转,发现云台随着转向而缓缓变化角度, 不知道什么原因。估计是哪里设置错
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