我的3GX 设置心得

phtu

这里谈谈自己调整3GX的心得。在电子设备机体没问题的情况下，我的3GX调整方法是这样的：

• 3GX软件里先恢复所有的设置，因为其实默认设置正常情况下都没什么问题，记得写进去。
• 按3GX的说明调整好DIR设定，尾舵，油门行程（这里看官方视频或说明书就可以了）
• 正确设置尾舵中立点，中立点不设好，一切免谈（正确做完这一步之后，飞机就听话了）：简单安全的方法是，把飞机置于一个比较光滑的表面（如玻璃或瓷砖，只要是摩擦力小的表面就行），把螺距置于0度或加点正螺距，启动飞机但飞机不起飞 (有一定操控经验的人可以起飞后在空中进行)。轻轻打右方向舵，舵量要很少，打了马上放开使摇杆回中点。如果机头向左回转，这时把尾控制杆缩短一圈，再试，直到现象消失；反之，如果打右舵的时候有出现机身旋转的角度与速度远大于所打的舵量现象，这时应加长控制杆，直到现象消失。 （原理是：不打方向舵时，3GX会接管尾巴的平衡；当开始打舵后，3GX接收到遥控器的控制信号，将放弃尾舵的控制权，这时尾舵机由遥控器控制。这时如果打的舵量相当小，假设可以忽略对尾巴的影响，这时就很接近没装陀螺仪的状态，而这时如果是绝对中立的话，尾巴产生的抵抗机身反扭力的力量是一样的，也就是处于中立位置，这时尾巴是不会动的。如果不是，说明中立位置没设对。当然有人说可以直接把尾舵感度设为0来让3GX不起作用，不过这个有点危险，因为如果不中立的话飞机就直接自旋了。有人会说，说明书不是写明尾翼的初始夹角要多少度或是距离多少mm吗？但实践告诉我，这个只能做开始时的参考，3GX3.x与4.0就出现了这个问题，很多人刷了4.0之后，锁尾出现这样那样的问题，后来发现3GX固件对中立点的处理方法不一样，最终大家都建议重新调整中立点。）
• 接下来试飞，如果飞机尾巴大幅度金鱼尾，或者大幅度打方向舵并急停尾巴停不住并有被拉回正确位置的感觉，或者KuaiSu增加正螺距飞机KuaiSu上升（KuaiSu大幅度集合螺距变动）尾巴反扭力不足导致机身先左旋后回到原来的位置，加大尾舵感度没什么好转，尾舵球头换外孔试试，如果换外孔明显改善那就好了。反之，如果打方向舵，尾巴来回抖得很厉害，而且即使遥控器设置的感度都很低了还一样，换内孔试试。（这一条可能大家平时都没注意到，我也是最近刷3GX 5.0的时候才发现的；另外3GX软件内也有集合螺距预补偿这一项，但个人认为如果舵机臂孔位不当的话，调整这一设置达不到预期的锁尾效果）
• 如果问题依旧，检测大桨转速与螺距曲线，大桨转速不够，尾巴是很难锁住的。
• 如果悬停不动遥控，飞机尾巴有抖动，进3GX软件里的尾舵参数设置，把尾舵感度调低。
• 起飞时大桨加速，机身若出现震动（羊癫疯）降低3GX模块上的副翼与升降感度。
• 飞机空中自悬时，若重心在主轴上，飞机自悬会比较稳定，若飞机明显乱跑，加大3GX模块上的副翼与升降感度
• 飞机在空中不打舵，机体持续前倾、后仰或向侧面倒。这是副翼和升降感度问题，提高3GX模块上副翼和升降感度来解决。可先把3GX上的感度旋钮放于12点钟位置。进入3GX软件的飞行特性参数2中循环螺距柔化设为50（3GX 5.0适用）。重新进行DIR设置。最后根据实际情况增加感度，可能需要调得很高，甚至是最大（不同固件版本的差别可能很大，特别是刷了3GX5.0版本后，这个感度值可能要调得很大）。
• 调整遥控器尾舵感度，慢慢来
• 最后再依个人喜好进行微调
  

如果以上调整后机子仍然有问题，说明电子设备机体没问题的假设不成立，仔细检查震动，传动，平衡等问题。注意3GX最好用专用的泡棉。


关于侧翻问题：如果出现起飞侧翻，重点检查舵机臂和球头，看是否有松动或者虚位过大。另外在给3GX通电之前，把遥控器遥杆置于螺距为0度的中立位置，然后再通电3GX自检，开油门主旋翼加速到相应转速再推杆起飞可有效避免发生侧翻的几率，因为有些时候飞机侧翻还是由于震动引起的，并非一定是机械问题，而十字盘处于中立位置（0螺距）时，机体比较稳定。（早前我的250DFC就经常出现无规律的侧翻现象，真是担心掉胆，后来发现其中一个原因是因为使用了易碎舵机臂，安装时球头有松动现象，后来加固后有不小的改善，但没根本解决。自从0度起动以后，1年以来，从未发生侧翻现象，说明还是很有效的）

其它的以后想到再补充，如果有错误会及时更新，有空的话做个视频，文字不那么好懂，

心情语：
我也觉得3GX的调试对于新手来说不是那么容易，而且我也是从一开始就用3GX，也吃过3GX的不少苦头，曾经也有过灰心的时候，因为自己身边没什么人可问，只有上网找资料慢慢摸索。3GX的基本设定其实也很简单，问题在于每个人的飞机都不同，当飞机状态很好的时候，如新机，3GX很容易调整，但一旦出现炸机，机子多少会出问题，这时对于新手来说，3GX就会出现很难调整的问题，而网上通常也很难找到有效的解决问题的方法。在对3GX有一定的使用经验以后，3GX会变得听话很多。像我飞亚拓的飞机有2年了，才找到点感觉。直到现在，我得承认3GX的稳定性需要改进，同时提升自身的调机能力更加重要，反过来其实因为3GX容错能力不强，却可以发现飞机机械调整方面的问题，不能说不是一件好事。
从对亚拓技术支持方面，亚拓在调机方面的指导性资料确定有所欠缺，不够详细，技术人员应该多多分享自己的调机经验，毕竟他们才是这方面的专家。希望3GX以后多出些更加稳定的固件造福广大模友。



如果觉得有用，望赐一顶!如果有什么补充，请赐教！欢迎交流，谢谢！



视频链接（毛坯视频，没做任何处理，以后多拍点再整合一下）：
【症】飞机在空中不打舵，机体持续前倾、后仰或向侧面倒

• 解决前：
• 
  
• 解决后：
• 
  
  

phtu

这个要看飞机了，通常是先从12点钟位置起调。然后根据实际飞行的情况进行设置。在机体不擅抖的情况下可以加大

湘潭哥

phtu 发表于 2014-10-23 11:34
是的，亚拓的说明书有些方面不是站在使用者的角度进行说明，按说明书进行安装难免有些步骤要重来。而对于 ...

请问450用3gx陀螺仪上面的感度旋钮一般到哪个位置了，在电脑上面是显示多少了

phtu

谢谢！说得很详细了，看来在非锁尾状态下调是有不小的优势。
另外问一下，如何切换到非锁尾模式？因为按你说非锁尾模式与NORMAL和AVCS没什么直接的联系。

stylecheng

phtu 发表于 2014-10-28 23:55
哦，那还是我理解错了，因为之前有一位模友也说是非锁尾下调，是把遥控器感度类型设为NORMAL，而不是AVCS ...

调中立的时候非锁尾是NORMAL还是AVCS没啥区别，我就是在NORMAL状态下调的。
非锁尾状态不等于感度为零，感度为零的情况下Z轴微分值有变化也不会补偿。
Z轴就是鸡鸡平放时候垂直的那个轴，
Z轴角速度微分值不变就是指鸡鸡静止或者匀速自旋。
Z轴角速度微分值变化就是指鸡鸡受外力影响自旋速度发生了改变。
如果对于Z轴以及微分不好理解的话那只能说得复杂点了：

锁尾状态下，如果受外力影响，鸡鸡偏转了，3GX会修正尾舵，直到鸡鸡转回原来的角度。
比如锁尾状态下，你把鸡鸡抓手上启动电机，手用力将鸡鸡旋转一定的角度3GX会对尾舵进行修正。
你能明显锁尾状态下想旋转鸡鸡很用力，鸡鸡一直会转回原来的方向。因为鸡头角度变化后3GX一直在修正尾舵。

非锁尾状态下，鸡鸡静止时不会补偿，鸡鸡匀速自旋也不会补偿，只有受外力影响（比如来了一阵风或用手尝试旋转鸡鸡）的时候，自旋速度发生了变化3GX才会进行补偿（是补偿，不是修正）。
比如一架已经调好尾舵中立的鸡鸡，在非锁尾状态下，你把鸡鸡抓手上启动电机，手用力将鸡鸡旋转一定的角度，
在你旋转的瞬间你会感觉比较费劲，但是旋转动作结束以后，虽然鸡头方向有了变化，但是鸡鸡也不会转回原来的方向。
因为只有在你旋转的瞬间，鸡鸡Z轴角速度的微分值才是变化的，这个时候3GX会就做出补偿。
当旋转动作结束以后Z轴角速度微分值没有变化，3GX不补偿。

当然，如果你觉得把鸡鸡抓手上启动太危险，你可以不启动电机，在锁尾和非锁尾的情况下转动鸡头方向
你会发现，锁尾状态下，改变鸡头方向，尾舵会一直偏转，直到你将鸡头转回原来方向。
而非锁尾状态下，转动鸡头方向，只有在你转动的那瞬间，尾舵摆动了一下，转动结束后，不管鸡头指向什么位置，尾舵都会回到原来的位置。

我的尾舵中立的调整方式63楼已经说得很清楚了，非锁尾状态下通过机械调节尾舵拉杆长度。遥控器对RUD通道不做微调。

phtu

stylecheng 发表于 2014-10-28 15:35
按照说明书先根据尾桨叉开的角度调整拉杆后，机身旋转速度很小。没啥安不安全的说法。
除非你在非常狭窄 ...

哦，那还是我理解错了，因为之前有一位模友也说是非锁尾下调，是把遥控器感度类型设为NORMAL，而不是AVCS。
你这里所说的非锁尾是不是相当于把感度设为0。如果这样的话真是不建议这么做，确实很危险，如果是新手更不应该这样了。因为飞机从启动到达到最大转速的过程，尾桨提供的反扭力与机身扭力并非等比例变化的。
另外你说的那个Z轴角速度微分是相当不好理解，因为我不清楚Z轴是指什么轴，什么是角速度微分？你能用另一个种方式表达一下吗？谢谢！

或者你可以详细分享一下你的中立调试方法，包括遥控器设置，机械调整等

蓝田水仙

问一下，遥控器 你是设置单舵机还是120度？

毛手

stylecheng

phtu 发表于 2014-10-28 13:48
嗯，明白了，谢谢！
或许可以这样理解，非锁尾模式的锁尾性能没有锁尾模式下的性能好，相比更容易发现问 ...

按照说明书先根据尾桨叉开的角度调整拉杆后，机身旋转速度很小。没啥安不安全的说法。
除非你在非常狭窄的空间进行调整。这是行为不安全，不是方法不安全。
非锁尾不是性能不高的锁尾，是不锁尾。
可以理解为你说的不装锁尾陀螺的状态。
只是在受外力影响下，Z轴角度速度微分值有变化时3GX对尾舵进行补偿而已。
所以在非锁尾状态下调整尾舵中立位置无需打舵。
而且用非锁尾状态调整中立位置比锁尾状态下打舵调整精确很多。

phtu

stylecheng 发表于 2014-10-27 22:54
锁尾状态下3GX对Z轴角速度积分后进行修正，保证鸡头方向不变。
非锁尾的状态下3GX只在Z轴角速度有变化时 ...

嗯，明白了，谢谢！
或许可以这样理解，非锁尾模式的锁尾性能没有锁尾模式下的性能好，相比更容易发现问题。这是它的优点。
然而反过来说，其实锁尾模式下更加安全，因为锁尾模式下即使中立设置有问题，飞机能够保持方向稳定。
当然，不管用哪种方法，打舵是不可避免的，因为只有打舵才能真正避开3GX的干预。

jiaoyuejin

3gx一定要出掉，换别的！失败的产品！

stylecheng

jiaoyuejin 发表于 2014-7-10 16:40
低油門下機身猛烈震盪
这个是DFC的顽疾！
我见过好几架都是这样，过了这个震荡点就好了！

唉。。。换了Kst215mg之后，因为3GX复位的问题，连炸两次。。。
上次炸鸡后，在鸡鸡上面并了三个1000uf的电容进行储能，结果今天早上还是炸了
KST215MG真耗电。。。
好盈铂金40A的电调，看来要加UBEC了。。。

stylecheng

phtu 发表于 2014-10-27 22:12
之前就有人说过这种方法，但没有具体说清楚。你能补充一下具体细节吗?相比有什么优点吗?

锁尾状态下3GX对Z轴角速度积分后进行修正，保证鸡头方向不变。
非锁尾的状态下3GX只在Z轴角速度有变化时进行补偿。
所以非锁尾状态下如果尾舵中立位置不正确，鸡鸡会匀速旋转的。
具体操作和你的类似，非锁尾状态下在光滑表面启动或直接起飞。
根据鸡鸡旋转方向调节尾杆长度，直至非锁尾状态下起飞后，鸡头方向基本不变为止。
优点就是省去了频繁的打舵。

phtu

stylecheng 发表于 2014-10-26 18:44
步骤三调尾舵中立，直接在非锁尾模式下调不就得了。

之前就有人说过这种方法，但没有具体说清楚。你能补充一下具体细节吗?相比有什么优点吗?

stylecheng

步骤三调尾舵中立，直接在非锁尾模式下调不就得了。

新人类

phtu

湘潭哥 发表于 2014-10-22 23:26
3gx说明书上面的尾中立点，我觉得有点误导大家，中立点在中间的话，尾桨一般是0度，如果往右打舵，肯定要 ...

是的，亚拓的说明书有些方面不是站在使用者的角度进行说明，按说明书进行安装难免有些步骤要重来。而对于关键部分，如中立点的设置问题也不是基于好的使用经验进行说明。
至于软件中的反扭力补偿，个人理解应该是在3GX正面朝上安装时，数值越大，对反扭力的补偿越大。补偿不足可能出现机体慢慢左旋的现象。个人认为正确设置中立点才是解决之道。

你可以紧我

绝世好贴

湘潭哥

phtu 发表于 2014-10-22 23:15
是的，正常中立点位置尾桨是有一定角度的，用来抵消主桨的反扭力。在无风情况下有回弹现象说明中立点还是 ...

3gx说明书上面的尾中立点，我觉得有点误导大家，中立点在中间的话，尾桨一般是0度，如果往右打舵，肯定要被拉回来好多，我试了好多次都是这样。有点问题冒搞懂，电脑上面尾舵参数那页，最下面那个尾巴反扭力补偿是什意思咯！好像没什么用

phtu

湘潭哥 发表于 2014-10-22 22:48
调的差不多了，中立点要靠近波箱这边，尾桨要有点角度。不过往左打舵尾巴刹车有点回弹，请问要调哪个地方 ...

是的，正常中立点位置尾桨是有一定角度的，用来抵消主桨的反扭力。在无风情况下有回弹现象说明中立点还是没调准。由于只能一圈圈调，误差也难免。
另外3GX尾舵设定中有一个尾舵延迟量调整，数值从0到100，0的话对打舵响应快，100最慢，至调大还是调小自己试试，可能调大数值会好点。