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昨天天气好点了,没有下雨了,然后去了新农村找了个空旷的地方再飞了一次,反应以下几个问题
1,地图偏移的问题暂时没有发现,但是在新农村找不到卫星地图,只是平面地图,看不到建筑物,不好设航点。
2,一共设了6个航点,总距离有4100米,低速飞行,最远的离出发点有336米,也就是离控有336米。高度最高的设了110米,飞了16分钟,眼看快没有电了,在第4个航点返航,安全降落时的电只有10%了,一共飞行了2890米。
3,在以上的飞行中出现了几个问题,在离控有300米的时候航点数据没有了,图传数据没有了,但是飞到336米最远的航点的时候所有数据又有了,然后就时有时无的,很是害怕,飞机已经脱开视线了,天气和房屋的阻挡根本看不到飞机了,盲飞了大概5分钟,眼睛时刻盯着地面站,看有没有数据,时不时的看图传,等到了第4个航点的时候,所有数据回来,那心情好激动啊,还有2个航点没有飞,电只有36%了,离控油280米,为了安全开了返航,悬停在上空的时候手动控制降落,
4,在飞航线的时候是不动控,机头一直是朝航点方向,在中途是可以旋转的,回中以后,到了下个航点的时候又改变了航点方向了。
5,在飞行的时候,慢速是很慢的,建议用中速,
6,希望地面站能有绕兴趣点自动环绕,以点为中心,设直径数自动飞圆,其中可以改变3个参数,高度,速度,机头指向,
7,发现了一个用处,就是可以用来在复杂环境下做测距工作,
8,我现在飞机到手已经飞了有20个起落了,一直在关注它的性能,现在主要不是很满意的问题在距离上面,有建筑物阻挡会失控,图传最远的就是300多米,最近的13米就卡屏了,不是很稳定,数据就是只有昨天飞地面站有点问题,
以上这些问题,希望官方关注,或者出具体方案。
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