自制MWC飞控+优迪U818A机架电机&小瓢虫机架716电机

zyb5918

在原贴大家关注后开个新贴：原贴网址http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=916588&extra=
自制的MWC飞控电路图：


小型的优迪U818A机架电机


MINI的小瓢虫机架716电机，60毫米的桨，买的成品小瓢虫的机架，对角轴距128毫米

飞控板PCB安装：





飞控板空板在淘宝上送.http://item.taobao.com/item.htm?_u=1k1l01ef5d&id=39606998127
大家也可去买ARDUINO PRO MINI模块（ Atmega328 5v 16M）和一片GY-521（ MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪）,加4颗AO3814场效应管（或IRLML2502应该比AO3814性能要更好一些），还有4颗10K的0805封装的小电阻，最好加上4颗SS14（IN5812）(ss24,ss34)肖特基二极管，也可用1N4148普通二极管，都用贴片小型封装的。(http://item.taobao.com/item.htm?id=20540008092)  (http://item.taobao.com/item.htm?id=37717306166)
如下图自制MWC飞控，原贴有详细制作方法，并继续关注提供技术支持.

zyb5918

hhxzju 发表于 2014-10-28 09:47
楼主大师好，我想咨询下电机驱动的事情。直流电机两根线怎么接？一端接地，一端接OUT1吗？那这样输入电压不 ...

直流电机一端接场效应管输出端，另一端接正极. 二极管是续流反压

zyb5918

jianfeng6312 发表于 2014-10-27 10:21
楼主，我想做一个四轴飞行器飞控跟其他模块都要自己做你觉得可以吗？我是学应用电子技术的！想要你的原理图 ...

停了大半年都没去弄，又开始了
板子没有了，现想增加磁阻模块，增加无头模式功能，测试成功后再开新板

zyb5918

停了半年，又开始了，加新加精，在原飞空板上在加磁阻模块，增加无头模式中，，，，

zyb5918

春暖花开,终于准备又开始工作了

dieout

学习了，多谢楼主分享

zyb5918

jianfeng6312 发表于 2014-12-17 23:52
什么时候有版子？

还没计划

jianfeng6312

什么时候有版子？

hhxzju

楼主大师好，我想咨询下电机驱动的事情。直流电机两根线怎么接？一端接地，一端接OUT1吗？那这样输入电压不是很高了吗？小直流电机耐压5V呀。场效应管栅极那端出来接耐压40V的二极管是为什么呢？

jianfeng6312

楼主QQ多少？？我有好多东西要问你！

jianfeng6312

楼主，我想做一个四轴飞行器飞控跟其他模块都要自己做你觉得可以吗？我是学应用电子技术的！想要你的原理图跟元器件清单！不懂可以不！顺便要个版子！！

zyb5918

博博爱MAX 发表于 2014-7-1 20:06
楼主我给你个建议
想减重的话
还能折腾

MINI的35克，不算重呀， 用716电机都飞起来了，300MAH电池

zyb5918

crazyboyyy 发表于 2014-7-1 18:54
您现在111克可以飞几分钟呢 升压到5V给电机的话会大大缩短 电机寿命的

900MAH电池10分钟。。升压5V不是给电机的， 1S电池给电机供电，连接升压电路升到稳定的5V给CPU和传感器供电,提供稳定的有一定幅值的驱动信号到场效应管，

博博爱MAX

楼主我给你个建议
想减重的话
还能折腾
就自己设计个电路板
直接把机壁与飞控接
那样就轻一点了

crazyboyyy

zyb5918 发表于 2014-7-1 13:45
111克。增加升压电路CPU控制部分提供稳定的5V电压，可增加一倍的飞行时间

您现在111克可以飞几分钟呢 升压到5V给电机的话会大大缩短 电机寿命的

yybyhn6f

学习

zyb5918

yiafan 发表于 2014-7-1 13:45
板子做得太大了吧

是有点大。设计成50 X 50 毫米。是为了也能当大四轴的飞控板用。

yiafan

板子做得太大了吧

zyb5918

crazyboyyy 发表于 2014-7-1 13:07
我也弄过类似的，但总重量100克以上 飞行时间就很有限了

111克。增加升压电路CPU控制部分提供稳定的5V电压，可增加一倍的飞行时间

hangzhou163

技术很强大