飞控的分別

yuki104 · 发表于 2014-7-5 16:48

Pixhawk是APM的升级版, 但既然APM已經能穩定飞, 那Pixhawk升级了什么呢? 值得吗?
mini APM只是缩小了APM吗? 性能及接口数量是一样的吗?

yuki104 · 发表于 2014-7-6 11:14

gedove 发表于 2014-7-6 09:31
Pixawk,APM,mini APM定位不同，PIX就从单片机处理能力强过APM的不少。APM处理能力近满负荷，随着飞控对智 ...

我明白光流传感器的工作原理, 这应该是越接近地面及白天效果越好. 超声波日夜都能工作, 但高低差大的比如草地可能会出错.

我想知光流传感器既然有镜头我能利用它作第二监视镜接图传吗? 及可否设定比如”十”字它就会在自动降落模式时, 利用光流自动修正定位, 超声波定高降落吗?

APM或者PIXHAWK能接4个超声波作防撞传感器吗?

gedove · 发表于 2014-7-6 09:31

本帖最后由 gedove 于 2014-7-6 09:33 编辑

yuki104 发表于 2014-7-6 00:02
即使从效能上pixhawk最优秀, 从体积及重量上mini APM最好, 那原版APM就成了鸡肋呢?
光流传感器及超声波 ...

Pixawk,APM,mini APM定位不同，PIX就从单片机处理能力强过APM的不少。APM处理能力近满负荷，随着飞控对智能化的更高需求，算法日趋复杂，APM已力不从心。例如，为了降低AMP负担，大家一般不会随便打开LOG，就担心AMP累着了！
光流传感器是用于水平位移检测，APM可以依靠光流悬停，对漂移的控制强于GPS悬停，但存在误差积累。
超声波传感器是用于距离的探测，朝下安装利用测距离功能可以定高，在有效范围内精度优于气压计定高，但探测距离有限。所谓AMP原装的（贵啊）也在7米以内，一般的市场常见的超声波的探测距离都在1米以下。超声波主要用于避障的。想想看，如果在多轴四个方向上一都安装有超声波传感器有什么效果。

WCQ329 · 发表于 2014-7-6 07:24

PIX的性能上应该还是很强大的，毕竟还是32位RAM的STM32F104的芯片，这芯片都直接跑手机系统了！
算法上会有所提高
所谓的MINI APM嘛就是上楼说的体积小了点但功能上和原版APM是一样的，固件也通用！主要还是看机架的安装空间还选了（直机选这个应该会好点）
机架空间够大的话建议原版APM最具有性价比！

SageST · 发表于 2014-7-6 02:01

yuki104 发表于 2014-7-6 00:02
即使从效能上pixhawk最优秀, 从体积及重量上mini APM最好, 那原版APM就成了鸡肋呢?
光流传感器及超声波 ...

光流类似于鼠标的原理用于定点的

yuki104 · 发表于 2014-7-6 00:02

dukong 发表于 2014-7-5 18:55
现在的固件已经将apm的硬件性能榨干了，有些功能或者处理受限于硬件而只能放弃。这个如果有数传就能看到loa ...

即使从效能上pixhawk最优秀, 从体积及重量上mini APM最好, 那原版APM就成了鸡肋呢?

光流传感器及超声波传感器有用吗? 有效高度多少? 光流的镜头可以接图传吗?

zhang950321 · 发表于 2014-7-5 21:05

其实吧区别打了。。从调试上功能上，而且压线率提高了

jpno1 · 发表于 2014-7-5 20:49

其实就是硬件升级, 以便于今后软件加入更多功能.

午夜里的星空 · 发表于 2014-7-5 20:40

奥拓和奥迪都等上高速
但是奥迪明显跑的比奥拓快

clark0311 · 发表于 2014-7-5 20:31

呵呵，玩笑玩笑~

kenken · 发表于 2014-7-5 20:18

出个能换cpu及记忆体的飞控多好,双核四核也行,不愁落伍了

dukong · 发表于 2014-7-5 18:55

现在的固件已经将apm的硬件性能榨干了，有些功能或者处理受限于硬件而只能放弃。这个如果有数传就能看到load基本都是处于80%以上的。

six-god · 发表于 2014-7-5 18:44

同意楼上。
大家都是从不知道到知道过来的吗

wangyu1204 · 发表于 2014-7-5 18:39

都是神回复。。。

rebelboy · 发表于 2014-7-5 18:37

楼主是在问问题，你们前几个不要那么酸好不好？

知道就回答，不知道就憋着。

clark0311 · 发表于 2014-7-5 17:32

pix的计算能力更强，可以上更复杂的程序，支持更多的扩展。
话说，竹蜻蜓已经能飞了，还要四轴干啥？！

oly · 发表于 2014-7-5 17:26

您这问题问得就好像人已经有了自行车代步，还要发明汽车干什么的逻辑

来自安卓客户端

hangzhou163 · 发表于 2014-7-5 17:22

GHOULHAHA · 发表于 2014-7-5 17:16

miniAPM 跟apm是一样的，就是元件布局变化了，固件通用

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