个人固定翼FPV前三点起落架收放改装与无刷云台配合

FlySeener · 发表于 2014-7-8 15:13

本帖最后由 FlySeener 于 2014-7-8 15:42 编辑

时隔很久没在论坛发主题帖子了，
感慨爱好和工作、学习果然融为一体是最好不过的了。
之前没搜到类似帖子，故发此帖简单分享。

今天和各位模友分享我很早之前简陋DIY的一个FPV前起落架收放改装，
机型是好小子一米八FPV载机（以下简称1800）。
改装初衷只是为了在体验前三点起降的同时，能够在空中巡航时不干扰无刷云台向地面正下方取景。
谨以此机型，还有我的个人偏好为例，希望能给需要同类改装的朋友一些参考，抛砖引玉。
不足之处请批评指教，多多交流！

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1 现状

众所周知，1800和很多FPV载机一样。最初设计的是后三点起落架降落，而且尾轮转向也得自己改装。

经过我以前的很多尝试，发现当侧风较大时，飞机在起降滑跑的转向仍然不够灵敏，易跑偏（可能跟我选的海绵轮抓地力等也有一定关系）。
（虽然说像1800这样的后推机，即使拿大顶也损伤不大。）

1800后三点降落大家可以参考我的以下视频：

2 关于前三点改装

以各位模友的经验也知道，后三点其实非常适合在草坪上起降，也就是说后三点的“越野性能”较好；
但是对于大多数喜欢跑道起降FPV的模友而已，前三点操作起来更方便一些，飞机姿态也比较有特色。
1800的前三点改造其实和很多模友改装其他机型前三点类似，无疑就是考虑后起落架（主轮）与重心的位置关系。
论坛上关于此相关原理的帖子，我就不赘述了。

说说我遇到的问题：由于要挂无刷云台，所以我采用的起落架高度不低于10cm，但介于起飞抬头时尾部要有足够空间不擦尾，这个值可能又要更高些。
个人飞1800的经验，抬轮攻角不小于5度，对于1800起飞才比较理想。
其他机型大家就自己凭经验感觉了吧。

3 关于前起落架收放改装

现在来说说无刷云台和前起收放。前起落架我用的还是某宝上普遍的收放舵机，只是对高度和轮子大小稍作改装，以适应前文说到的保持足够的抬轮空间。
最后，我改装得到的前起总高度约13cm，其中轮子半径约1.5cm。
相信大家都知道前起落架高度不宜比后起矮，准确的说，略高些更好。
通过调试与尝试，各位也能得到自己机型对应的前后起落架高度最佳比例。
另外，该高度还要使前起收起后，不遮挡正前方视线。

4 关于云台的位置

无刷云台的位置我选择的是机腹下方重心附近，需要注意的是视野充足，并且离地有一定高度，以确保降落时不损毁。
（重着陆时主起落架有一定形变，所以要留余地）

5 说了这么多，大家还是来看看最终效果吧

1分50秒--2分04秒：前起落架外观
2分04秒--2分19秒：起落架收起测试
2分20秒--2分35秒：1800起落架收起后巡航
2分35秒--2分40秒：起落架放下测试
2分54秒--3分03秒：起落架硬着陆测试

欢迎吐槽，欢迎拍砖

luyiyue1234 · 发表于 2018-6-1 21:31

牛

yang_ken2000 · 发表于 2018-6-1 00:33

好小子1800，怎么现在买不到这飞机了

joylrwxl · 发表于 2015-1-19 15:06

我们也用d10

weand · 发表于 2014-10-12 09:21

xgl7777 发表于 2014-7-18 17:51
大家好~！我新人一个，想玩fpv 打算花5000左右，想飞个2000来米，哈哈！~现在纠结于天地飞8 9 华科尔D10~ ...

果断D10！！！我用天九只是飞四轴！！？

菜鸟痞子 · 发表于 2014-9-7 18:59

牛擦啊！我猎鹰也是前三点，在考虑怎么装云台

xgl7777 · 发表于 2014-7-18 17:51

大家好~！我新人一个，想玩fpv 打算花5000左右，想飞个2000来米，哈哈！~现在纠结于天地飞8 9 华科尔D10~求高手给推荐下啊。、！

孤独的火枪 · 发表于 2014-7-18 16:27

顶顶顶顶顶顶顶顶顶

2630701099 · 发表于 2014-7-18 13:40

这好小子调试的不错啊

小P孩 · 发表于 2014-7-18 13:21

厉害

来自安卓客户端

FlySeener · 发表于 2014-7-12 23:27

勿近发表于 2014-7-12 14:27
感觉电流计不准吧

是的，电流计坏了，正愁怎么修呢

勿近 · 发表于 2014-7-12 14:27

感觉电流计不准吧

翔翔哥 · 发表于 2014-7-10 11:33

不错不错真心的～

zhuxindesign · 发表于 2014-7-10 11:27

zhou_uestc · 发表于 2014-7-9 12:27

猛追湾的帖子一般是技术帖，这么好的帖子杂个能不顶一下呢，米锅前来顶帖了哈，

FlySeener · 发表于 2014-7-8 23:18

allenghg 发表于 2014-7-8 20:13
技术贴，这个要顶，都是成都FPV的

谢谢顶，祝爽飞！

FlySeener · 发表于 2014-7-8 23:17

P-51D 发表于 2014-7-8 18:33
假的FPV，完全是看着飞机在飞，没有FPV的感觉，浪费设备。

厉害，哈哈，这都看出来了。视频里面大多是在做测试，远距离FPV视频今后会奉上的

FlySeener · 发表于 2014-7-8 23:16

莫克发表于 2014-7-8 18:14
猛追湾吊的是啥无刷云台啊？感觉像硬挂喃

是的，片段里面既有硬挂，也有用无刷云台录的

FlySeener · 发表于 2014-7-8 23:14

LegendFly 发表于 2014-7-8 18:04
装了云台了吧？效果不错

是的，起落架视角是装了云台的

oeken2 · 发表于 2014-7-8 21:01

赞一个，感谢楼主分享

个人固定翼FPV前三点起落架收放改装与无刷云台配合

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