数控小白，问一下步进电机的问题

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最近烦得很啊，新到个公司上班，这公司竟然没有电气工程师，要让我弄一个 阀门寿命试验机，虽然本人不是很通电气控制，但是也基本算是可以搞定这个问题，我是用 步进电机单轴运动控制器，步进电机，来实现测试运动的。

我也知道 步进电机是靠 驱动器来的脉冲的 个数，频率，来转出圈数，速度的，就是有一个疑问，电机运转是否完全遵从脉冲个数以及频率，我在试验机驱动主轴上串联了个力矩传感器，当轴上力矩达到设定值后，传感器会给运动控制器一个信号，然后运动控制器让电机停止，这个停止必须要快，停慢了，作用在被测阀上的力矩就超过了，这是不允许的，

我想问的就是，当步进电机驱动器的脉冲停了后，电机会立即停止吗？如果不能立即停，就是说会振动，会超过多少？也就是大家说的过冲吧，那个试验机的主轴转速比较低，一分钟最多30转，，而且我打算用带减速箱的步进电机，

再说下关键问题：步进电机在脉冲停止后，（不是停电），并且在低转速范围内，电机能不能跟随脉冲停止，而不至于转出多的步距角？


最后在补充一个问题，步进电机跟普通的的带刹车的交流电机，停止的响应速度，哪个更快？之前这个设备有人曾经做过，用的就是普通刹车电机，结果就是响应太慢，力矩总是超过，，

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多谢楼上两位兄弟解答

机械人家

用作你的糸统,步进电机的响应足够的了。

ssungirl

脉冲停止，但是使能不要停止，这样电机就会锁定在这一步，不会向前了。当然，如果你脉冲停止在这一步到下一步中间，那么驱动器还是会继续到下一步然后锁定在下一步。

用细分驱动就不会震动了，大概16细分就比较好的效果了。步进电机是同步电机，基本上一个脉冲走一步，不带很重的负载的话，都是脉冲停步进电机就停。