请问各位，这个 GPS 如何设置才能被 APM识别？

高鼻子

请问个位：



这个GPS 是10Hz的，  通信速率是 19200，  目前与计算机通信正常，能定位。（38400、 57600 都可以定位）


但插在 APM 上就不认可，无法定位，蓝灯不亮，应该没被识别， 速率设置成38400，57600 都不能工作。


请问如何设置才能被APM识别？






















在这个地方，我点 confirm










在这个地方后，出现 NMEA 设置OK， 但连上 APM，也不认可。  已经糊涂了

小马

38400是必须要的

小马

apm只支持gps单模工作的模块

小马

设置成单模

飞鸿过海

学习下，打个记号

crazyboyyy

只要配置好 用串口调试38400波特率助手能接到GPGGA开头的电文 插上apm 蓝灯就会亮了

哦 对了 只要gps的tx接apm的rx就行，否则可能APM会主动配置，可能出问题

dawanpi

那个nmea是设置的吧，ucenter应该不会自动检测协议，而且它只支持修改ubx的模块的设置，建议先用一个串口工具检测一下gps输出的数据，然后参考我发的那个wiki看看能不能连上

高鼻子

dawanpi 发表于 2014-8-14 12:23
这张图里面说点那个按钮后会输出nmea语句，但是需要固件支持

可以参考一下这个wiki来更新一下gps的固件 ...

老兄你看， 用U-center 能连上，他能发现是 NMEA格式，  点了那个 红圆点 开始记录，就说是超时

接下来，你看怎么处理？

dawanpi

这张图里面说点那个按钮后会输出nmea语句，但是需要固件支持

可以参考一下这个wiki来更新一下gps的固件试试：
http://dev.ardupilot.com/wiki/gp ... diaTek_GPS_firmware

高鼻子

caosix2 发表于 2014-8-14 09:21
据其它人说：APM 也能识别 NMEA 电文。。。

波特率 38400 —— Tx-Rx，Rx-Tx 你接正确，

应该没接错， 同一个接法， 用原来的GPS软件就能通信， 用U-center 能连上，通信时就说 响应超时，  应该是和GPS 语言不通

换接法后，插到APM上，  GPS 蓝灯不闪，应该闪的

caosix2

高鼻子 发表于 2014-8-13 21:45
老兄，我感觉 应该是这个 NMEA 设置上应该 设置一下， 我只里面的数据，输出就会变化，你看这电文和 UBLO ...

据其它人说：APM 也能识别 NMEA 电文。。。

波特率 38400 —— Tx-Rx，Rx-Tx 你接正确，

APM 就应该 工作正常 啊。。。？。。。

UBLOX 电文是‘密码’ 人无法 直接看 明白。

那个“u-center.rar”的软件，显示部分通吃 NMEA和UBLOX

但是 我的 配置文件 只适合 U 家族的 GPS 。

高鼻子

caosix2 发表于 2014-8-12 13:41
俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

老兄，我感觉 应该是这个 NMEA 设置上应该 设置一下， 我只里面的数据，输出就会变化，你看这电文和 UBLOX 有什么区别么？

高鼻子

dawanpi 发表于 2014-8-12 15:16
没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的 ...

老兄，图我全传上来了，请你再看看

远走高飞

高鼻子 发表于 2014-8-13 20:29
通用 TTL 串口的

协议不兼容

高鼻子

远走高飞 发表于 2014-8-13 20:08
这款GPS是USB接口的吧？通信协议不兼容。

通用 TTL 串口的

远走高飞

这款GPS是USB接口的吧？通信协议不兼容。

高鼻子

caosix2 发表于 2014-8-12 13:41
俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

嗯，我来试试

高鼻子

dawanpi 发表于 2014-8-12 15:16
没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的 ...

当前选单的截图是全的，  还有其它几个选项单 没有设置协议的，我一会上会再看

dawanpi

caosix2 发表于 2014-8-12 13:41
俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的是设置数据输出格式的，不是串口协议，那个WGS84是用的最广泛的一个数据格式，类似的还有NAVD88、ETRS89之类的，但和协议无关。我手头三个gps全是ubx的，两个ubx协议，一个nmea协议，ubx的38400，nmea的只有9600但是也可以用。

caosix2

dawanpi 发表于 2014-8-12 10:26
瞎说，只有支持nmea协议的就可以，只是效率比ubx低。这个模块用的是MediaTek 3329接收芯片，支持nmea和mt ...

  俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

红框 中 所有的 格式 一 一 测试一次。。

记住：波特率 一定要 固定在 38400 哦
——ArkBird 和 APM 都是用 38400 。。

ArkBird 以前 实测试 只需要 这两组电文：


$GPRMC,045752.00,A,2930.26408,N,10629.92744,E,2.179,,060113,,,A*79
$GPGGA,045752.00,  2930.26408,N,10629.92744,E,1,03,3.74,-257.5,M,-26.5,M,,*5A
$GPRMC,045752.20,A,2930.26364,N,10629.92737,E,2.208,,060113,,,A*77
$GPGGA,045752.20,  2930.26364,N,10629.92737,E,1,03,3.74,-256.8,M,-26.5,M,,*5D