云台俯仰不正常

xyz2782350 · 发表于 2014-8-14 20:24

如上面的视频所示

问题描述：把Phantom向前倾的时候，云台俯仰方向的调整动作是反的；把Phantom向后倾的时候，云台的控制方向就是对的。

不知道哪位大神知道这是什么原因造成的。

目前云台的重心是平衡的，传感器也都校准过，但是还是会出现视频中的情况，而且每次校准完之后，再连上电脑，还是会提示校准。

575253206 · 发表于 2014-9-25 11:14

这云台多少钱啊是自己做的吗?

z514681134 · 发表于 2014-9-25 01:39

我也同样的问题

夏木荫浓 · 发表于 2014-8-30 09:38

推荐P调到18

夏木荫浓 · 发表于 2014-8-30 09:37

问题很简单你根本不会调，俯仰的P值太小了平衡校准下就行，但我估计你发帖问了，估计对PID都不懂，让厂家把PID数据给你就行了

mr丶kk · 发表于 2014-8-23 12:17

xyz2782350 发表于 2014-8-21 16:57
哦，我的也有点儿偏，可能是传感器装的不合适

有什么解决办法没

xyz2782350 · 发表于 2014-8-21 16:57

mr丶kk 发表于 2014-8-20 11:01
我的云台也有点不正常打俯仰快到90°的时候横滚会偏掉

哦，我的也有点儿偏，可能是传感器装的不合适

mr丶kk · 发表于 2014-8-20 11:01

我的云台也有点不正常打俯仰快到90°的时候横滚会偏掉

wuyan66311 · 发表于 2014-8-17 04:25

把指针发出来

xyz2782350 · 发表于 2014-8-14 22:10

hangzhou163 发表于 2014-8-14 21:10
找售后

售后也不是特别明白，给介绍的方法都试过，校准传感器，一点儿一点儿的调功率，调重心平衡，等等

hangzhou163 · 发表于 2014-8-14 21:10

找售后

xyz2782350 · 发表于 2014-8-14 21:01

nmgzjb1234 发表于 2014-8-14 20:51
传感器朝上和朝右方向错误

传感器装的时候，是带芯片的一侧朝下了，在调试软件里面进行了纠正

XMODS1234 · 发表于 2014-8-14 21:00

nmgzjb1234 发表于 2014-8-14 20:51
传感器朝上和朝右方向错误

不懂

nmgzjb1234 · 发表于 2014-8-14 20:51

传感器朝上和朝右方向错误

云台俯仰不正常

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