求教H4电机配置和震动解决方法

liangjump · 发表于 2014-8-20 19:33

前一段时间入手了加强版的H4，为了做大八轴的备用机能共用6S电池，所以选择了3515电机KV400。
问题来了，自从装好机后，震动问题一直解决不了，期间换了APC1447，13*4E，1555碳桨震动依就很大，导致云台一直不能正常工作，各种果冻各种抖动！
请问各位，现在的情况是换电机还是换平衡性更好一些的桨，还是从其它方面解决震动问题？
配置：好盈30A，NAZA V1 ，6S5000电池，三轴狗云台，总重差不多少3公斤多点。
谢谢，望剔教

liangjump · 发表于 2014-8-26 22:32

happymatt 发表于 2014-8-26 17:42
有几个办法，你看看哪个你能行就用哪个，或者都用。
１.动平衡。浆编好号，不再换位置。将其它浆取下，只 ...

十分感谢！

七星坛主 · 发表于 2014-8-26 22:17

十分好

happymatt · 发表于 2014-8-26 17:49

如果想自己做电机的平衡，做法是一样的，把浆都拿了，感受振动，手机可以下个软件，有测厚振动的ＡＰＰ。只是电机贴吧胶带要至少有４个方向上要试，浆只有两个方向。

happymatt · 发表于 2014-8-26 17:42

有几个办法，你看看哪个你能行就用哪个，或者都用。
１.动平衡。浆编好号，不再换位置。将其它浆取下，只留一只浆，或将其它电机的线拔了（每个电机至少拔两根，不能只拔一根，否则容易缺相烧电机），手拿好机子，注意安全，避开转动的浆，开机，解锁加油门，转动浆，感觉振动大小，停机，将一小条胶带贴到浆一边的中部，重新转动感受振动变大变小，如变大，将胶带放到浆另一边，说明是另一边浆轻了，如变小，小得可以接收，说明动平衡做好了，否则再调整胶带的大小，让振动小到满意的地步。当然，胶带质量要好，并且尽量贴上表面，浆转速高，粘性不好的胶带会被甩掉，就白做了。也可以找到哪一边重了，用挫刀挫重的那边的上表面，至到振动小到可以接受。这种平衡连电机的平衡都不用做了，但浆就不能换位置。电机平衡好的可以随便换。
２.飞越出了一种带过滤振动的电机座，如果尺寸可以对得上，可以减小振动。
３.换小一点的浆，转速就会上去，在高速和下降时的稳定性会提高，但留空时间减少。动平衡还是要做，否则只是改变了振动的频率。
４.换大电池，转速也会提高，稳定性会提高。动平衡还是要做，否则只是改变了振动的频率。

783385710 · 发表于 2014-8-26 11:34

雉水野鹤发表于 2014-8-25 13:29
我的配置：H4 3508 700KV 1155桨 4S 12000电池普通2轴云台

我的配置跟你一样。你的续航多久。我的5000电才8分钟

雉水野鹤 · 发表于 2014-8-25 13:29

我的配置：H4 3508 700KV 1155桨 4S 12000电池普通2轴云台

lumcat · 发表于 2014-8-21 21:38

这个机架高频振动确实不好解决

liangjump · 发表于 2014-8-21 16:18

freeboy319 发表于 2014-8-21 16:07
我也是H4加强版的，用的3508 380kv 1555的桨，用的两轴云台，如果电机飞下来温度差不多的话，那电机水平就 ...

等上图学习一下！

freeboy319 · 发表于 2014-8-21 16:07

我也是H4加强版的，用的3508 380kv 1555的桨，用的两轴云台，如果电机飞下来温度差不多的话，那电机水平就没啥问题，我的云台也存在抖动。主要体现在爬高悬停时不会抖动很稳，但是定高往前后左右飞时云台就会抖动，速度越快越明显，有时会抽，云台会抽主要是电机功率没设置好，后来解决了，但是抖动想了很多办法还是效果不好，比如更换减震球，试了各种软硬的。所以飞行时经常用自稳模式保持油门轻微上升拍摄效果就很好，但是毕竟心里不舒服，想来想去，想了一些歪招，主要目的是把机架振动和云台隔离。我云台上板和机架是直接固定了，昨天我把固定螺丝拆了，用泡沫板把云台和机架隔开，在泡沫板上挖洞用绑扎带固定云台和机架，等试飞看效果。

619650350 · 发表于 2014-8-20 23:55

用盘式电机会不会振动小？

liangjump · 发表于 2014-8-20 23:31

wind_kylin 发表于 2014-8-20 22:43
网上有2D和3D云台的对比视屏，你看了就知道了

神马意思？

wind_kylin · 发表于 2014-8-20 22:43

liangjump 发表于 2014-8-20 22:00
你现在用的哪种桨？另外，三轴云台可能会更敏感很多，我用两轴也就没事

网上有2D和3D云台的对比视屏，你看了就知道了

liangjump · 发表于 2014-8-20 22:00

本帖最后由 liangjump 于 2014-8-20 22:04 编辑

zzj19880719 发表于 2014-8-20 21:48
震动排除什么风力因素的话，就剩下电机和桨了，肯定从电机和桨入手，别用几十块钱的碳桨用APC 木桨或 ...

你现在用的哪种桨？另外，三轴云台可能会更敏感很多，我用两轴也就没事

zzj19880719 · 发表于 2014-8-20 21:48

本帖最后由 zzj19880719 于 2014-8-20 21:51 编辑

震动排除什么风力因素的话，就剩下电机和桨了，肯定从电机和桨入手，别用几十块钱的碳桨用APC 木桨或者好的碳桨，还有就是电机震动，电机震动自己搞不了，只有返厂，如果新电机无炸，应该是没问题的！最后就剩下云台减震球了，自己挨着试，软硬，找到合适的
我也是加强版H4 TM3508 380KV 1552桨 6S电池普通2轴云台，没感觉有啥果冻，只有高速和风大的时候才会出现果冻

z只只 · 发表于 2014-8-20 21:07

H4 都是 680的轴距想要稳试试高kv配小桨，，我的就是700KV的配 1238桨垃圾 3轴狗台效果妥妥的

liangjump · 发表于 2014-8-20 20:45

沙发，自顶！

求教H4电机配置和震动解决方法

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