PIX 飞不了求助

liulu216 · 发表于 2014-8-23 14:17

本帖最后由 liulu216 于 2014-8-23 14:18 编辑

一飞就翻了,感觉没有自稳连接地面站提示见图这个是什么意思啊?是没有连五通道的意思吗?我现在接收用的是RX601和飞控连接了ELEV AILE THRO RUDD 这四个难道必须要连五通道吗?

caosix2 · 发表于 2014-8-23 19:47

zwdxbb 发表于 2014-8-23 16:39
新手课堂，PixHawk飞控的使用方法，7月16日更新，第四课：使用APM地面站升级固件
http://bbs.5imx.com ...

炮炮（泡泡）大师——

——

今天又刻意使用 APM 2.73 旧版本飞直升机。

2.73 使用磁场锁尾：效果确实很棒。。
尾舵机必须使用无刷的，否则短命。。。
即便如此：飞了5分钟无刷尾舵机温度很高。

主要是 2.73 没有数字滤波器。。

***************************

请你给试验：PIX 加载 3.15 版本，
转个角度之后：看看尾舵机是否也
——永久转角度作出修正？？

caosix2 · 发表于 2014-8-23 19:41

liulu216 发表于 2014-8-23 17:14
的确是此罗盘的事!那这个问题出来那里? 是硬件的问题吗? 效准了好几篇,只要一通电就提示磁罗盘故障,然后 ...

俺也不知道问题出在哪里。。

或许是软件里面：判断归零的语句位置不佳。

例如A：if xx = 0
{运算若干语句}
————————————————————
例如B：{运算若干语句}
if xx = 0

********************************
很可能就是：先有运算？还是先有判断？这种软件故障很隐蔽

——因为你摇晃之后就正常了——

摇晃的时候：所有的运算都被执行了，
于是就 ‘没问题’ 了。。。