WKM遇到新问题求解决-悬停时自己逆时针旋转

村里的月光

WKM遇到新问题求解决-悬停时自己逆时针旋转；另一台问题更严重，GPS模式上去悬停正常，但一旦旋转机头方向（180度左右），飞机就远离自己而去，大致跟随风的方向不能悬停了；
别的配置没什么变化，只是换了飞行区域，跨度较大，指南针重新矫正过了，哪方面可能会出现类似问题呢，谢谢。

DJI技术支持3

方便的话请楼主附一段视频看一下。

村里的月光

snowynight 发表于 2014-8-24 01:18
打航向漂移很正常啊，原地转向是需要看情况同时给副翼和俯仰补偿舵量的。另外在调参软件里看看你IMU和G ...

不是简单的漂移了，是朝着一个方向跑了不控制一直跑，感觉GPS失效一样

snowynight

打航向漂移很正常啊，原地转向是需要看情况同时给副翼和俯仰补偿舵量的。另外在调参软件里看看你IMU和GPS的摆放位置填写的是否正确。