大轴距植保四轴试飞，有些问题想请教一下

sweed · 发表于 2014-9-3 17:36

本帖最后由 sweed 于 2014-9-3 17:40 编辑

问题见视频，飞机起飞之后会在俯仰的方向不断晃动（使用零度飞控手动模式飞行）。由于之前只是接触600 400的小四轴，所以对这种大四轴的感度设置没有经验，导致这种晃动的原因有几个？是否与感度有关（飞控用的是零度X6）？应该如何调整这样大四轴的感度？

还有一个问题就是零度的手动模式，自动悬停模式分别对应大疆的什么模式？

飞天小女警 · 发表于 2014-10-3 19:08

多轴载机试飞都是要加配重的，第一次见多轴练习架

yklee · 发表于 2014-9-23 19:57

没有负载晃动是正常的，满负载就不晃了

sweed · 发表于 2014-9-23 13:35

好的，学习了

天狼行空 · 发表于 2014-9-23 00:50

问题多半出在动力上
多轴的控制对动力的响应速度要求很高，单纯加大电机和桨不解决问题。德国人载人多轴你看看用了多少个轴，电机越小，桨越轻其响应速度越好，其次检查一下电调在悬停段的的线性度如何。

yanls123 · 发表于 2014-9-18 11:29

晃得非常厉害呀。

changpan · 发表于 2014-9-18 10:40

看晃动系数，调整晃动补偿

mx牛模王 · 发表于 2014-9-9 13:09

我觉得是感度和晃动补尝低了，我的小四轴，感度调到15就是这感觉

colt1981 · 发表于 2014-9-9 13:05

mx牛模王发表于 2014-9-9 13:02
哈哈，不一定，有好多大爷看见我飞，还想买个哄小孙孙玩呢

只能说，飞机这东西，绝对不是看着那么简单 ...

所以说就是个玩具,干不了活嘛...

mx牛模王 · 发表于 2014-9-9 13:02

colt1981 发表于 2014-9-4 20:03
卖多轴植保机的多半都是坑农民赚一把就走的骗子...用的住才怪,
这些人两年前卖所谓的"无人机"给石油, ...

哈哈，不一定，有好多大爷看见我飞，还想买个哄小孙孙玩呢

只能说，飞机这东西，绝对不是看着那么简单，比开汽车要复杂一百倍

makeflyeasy · 发表于 2014-9-8 22:46

colt1981 发表于 2014-9-4 20:03
卖多轴植保机的多半都是坑农民赚一把就走的骗子...用的住才怪,
这些人两年前卖所谓的"无人机"给石油, ...

赞一个！！

sweed · 发表于 2014-9-5 18:27

colt1981 发表于 2014-9-4 20:03
卖多轴植保机的多半都是坑农民赚一把就走的骗子...用的住才怪,
这些人两年前卖所谓的"无人机"给石油, ...

嗯，差不多，学校就是前两年买的

colt1981 · 发表于 2014-9-4 20:03

本帖最后由 colt1981 于 2014-9-4 20:05 编辑

sweed 发表于 2014-9-4 13:11
厂家数据…估计挂个20kg差不多？

卖多轴植保机的多半都是坑农民赚一把就走的骗子...用的住才怪,
这些人两年前卖所谓的"无人机"给石油,电力,武警,现在这些单位都知道航模玩具是用不了的了.

稳健 · 发表于 2014-9-4 14:46

是不是轴距超过了飞控的范围哦感觉就像修正得很慢那样

sweed · 发表于 2014-9-4 13:12

cmhoo 发表于 2014-9-4 11:53
如果负重30公斤你空载飞，必须晃的，不晃才不正常，没炸机算好的。负重后就不晃了。

行，下次负重试一试

sweed · 发表于 2014-9-4 13:11

colt1981 发表于 2014-9-4 08:54
载荷30kg是测出来的还是算出来的啊?

厂家数据…估计挂个20kg差不多？

cmhoo · 发表于 2014-9-4 11:53

如果负重30公斤你空载飞，必须晃的，不晃才不正常，没炸机算好的。负重后就不晃了。

fujianshu · 发表于 2014-9-4 11:41

我用了8个9235上12s30寸桨，负载20kg的时候有些吃力了

colt1981 · 发表于 2014-9-4 08:54

载荷30kg是测出来的还是算出来的啊?

小赤既是红 · 发表于 2014-9-4 08:37

不懂帮顶

sweed · 发表于 2014-9-3 23:00

fujianshu 发表于 2014-9-3 22:20
啥电机啊，35寸

不知道啥电机啊…估计定做的…

大轴距植保四轴试飞，有些问题想请教一下

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