apm飞控，自制三轴机架

西德乐 · 发表于 2014-9-23 22:07

本帖最后由西德乐于 2014-9-24 22:08 编辑

时隔大半年了，没有玩这架三轴，最近重新装好，今天运气好没什么风，apm自动调参功能调完后，稳定性令我还满意,重新点燃了我玩三轴的激情。发几张图片和模有交流下玩三轴的经验。

在上传几张尾部特写吧，今天FPV，感觉还好。当时做这三轴机架时考虑到成本，所以没有在网上买电机座，球头杆什么的，而用了铝条，主要用到台钻、虎头钳、锉刀、钢锯什么的，当然有铝材切割机更好，省事，加工精度高，尾部加工困难些，对制作的精度要求高，如果要使得尾部有限位功能的话，有角度限制的话对舵机起到一个保护作用。三轴尾部如果做得没有虚位的话，很好飞的。我这三轴舵机通过尼龙扎带把舵机臂和浆保相连，进而与电机座相连，可转动部分装了轴承。不是很好，浆震动会直接传给舵机，所以舵机最好是金属齿的。

太阳吧 · 发表于 2014-11-28 12:03

三轴机臂角度平均分吗

liudandan3 · 发表于 2014-10-30 09:48

楼主，三轴调PID是怎么调的？就是绑起来以后只让前面两个电机转，不让尾电机参与PID的调试吗？

西德乐 · 发表于 2014-9-24 22:18

zwdxbb 发表于 2014-9-24 00:52
别用塑料齿的舵机，很容易扫齿的。

泡泡老师吗？我这三轴尾部电机座是直接连舵机驱动的，因考虑到保护舵机，故对电机座进行了转动限制，左右各40度左右吧，但舵机转角却超过90度，请问泡泡老师知道apm 三轴固件，对尾部舵机角度调节是调哪个命令吗？在地面站里。

西德乐 · 发表于 2014-9-24 22:11

forevergreat 发表于 2014-9-24 00:02
我最近也很感兴趣！！尾轴我想看看近实物图。

三轴尾部图片已是已补传，参考下，制作需要一些比较好的装备来保证精度。

夜雨落木 · 发表于 2014-9-24 11:14

不错，尾部的舵机很好的

redor · 发表于 2014-9-24 07:37

西德乐发表于 2014-9-23 22:53
Y3 三轴尾部有舵机驱动电机转动，靠电机拉力的分力来抵消浆产生的总扭矩。

y3更接近直升机

88秀才 · 发表于 2014-9-24 07:07

最近怎么那么多三轴出没啊嘿嘿我的也是Y3

zwdxbb · 发表于 2014-9-24 00:52

玄宇简爱发表于 2014-9-24 00:37
设计的不错就是担心舵机会不会扫齿？

别用塑料齿的舵机，很容易扫齿的。

玄宇简爱 · 发表于 2014-9-24 00:37

设计的不错就是担心舵机会不会扫齿？

forevergreat · 发表于 2014-9-24 00:02

我最近也很感兴趣！！尾轴我想看看近实物图。

念归年 · 发表于 2014-9-24 00:01

3轴。灵活，我喜欢~~！

rebelboy · 发表于 2014-9-23 23:22

APM近期异常繁荣，人才辈出，可喜可贺！

西德乐 · 发表于 2014-9-23 22:53

zdwen6zi 发表于 2014-9-23 22:35
非常简洁漂亮没玩过三轴尾部的那个是舵机吗是什么作用呢

Y3 三轴尾部有舵机驱动电机转动，靠电机拉力的分力来抵消浆产生的总扭矩。

zdwen6zi · 发表于 2014-9-23 22:35

非常简洁漂亮没玩过三轴尾部的那个是舵机吗是什么作用呢

爵爷 · 发表于 2014-9-23 22:21

不错

apm飞控，自制三轴机架

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