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由于下降限速到2m/s这里计算下到底穿云的时候上升多长时间必须下降才合理，不至于在空中把电耗光。
这里假设上升速度为v1,下降速度为v2。上升时间为t1,下降时间为t2。飞行高度为s。
经查阅资料和实际飞行得知v1=6m/s,v2=2m/s.全套FPV装备时飞行时间12min。
这里求飞行高度和上升下降的合理时间
由以上条件列出2元1次方程组
t1+t2=12min
6t1-2t2=0
解出合理上升时间为3min,下降时间为9min,飞行高度为1080m
同理单机起飞上升5min,下降15min,飞行高速1800m
此外我还做了几个测试。
1.在精灵2悬停的时候用手扭转其方向，并不能像GPS定位那样自行恢复。也就是如果超出视线有可能和认为的方向不一样
2.将精灵2悬停在离地5cm高度，只要其有机会接触地面，可能由于其PID算法什么的吧，它就不经同意自己落在地面上了
3.对正在悬停状态的精灵2实施掰杆动作，电机立即停转
4.将掰杆过的精灵2倒置，电机极速变速，像是反转。如果这样自紧桨有可能会射桨
5.将飞行高度限制在1500m。天线与地面45度夹角。精灵垂直上升还未到设定高度就快闪黄灯，瞬间感觉对精灵2搞限飞列表真的没必要
以上是在主控版本3.04状态下测试，由于水平有限,文中错误之处在所难免,敬请大神指正
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发表于 2014-9-29 21:51
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