t直升机用MINIAPM

gaoshuguo · 发表于 2014-9-30 18:37

本帖最后由 gaoshuguo 于 2014-9-30 19:10 编辑

发帖都发错地方了，见笑了
直升机用MINIAPM
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=987090&fromuid=232626
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

图片在二楼

真的是大叔 · 发表于 2014-9-30 19:17

这个对我有用，顶了。

gaoshuguo · 发表于 2014-9-30 18:39

本帖最后由 gaoshuguo 于 2014-9-30 19:11 编辑

这两天把直升机改了用MINIAPM.看了泡泡的视频，其中学到一些，也碰到了一些问题现在都解决了，现在发来分享下

1.装好APM.舵机没反应解决办法，是遥控器没校准，校准遥控器后舵机就有动作了，
2.舵机行程不够，达不到螺距标准，解决办法，在此再次感谢冷枫群主，泡泡，这可能是第一次我刷固件死机时引起的，
后来重刷出现这问题而且出现舵机位置不准，后来在冷枫群主的指导下把APM复位，问题得到解决
3第一次推油门起飞时飞机高速自旋，问题所在，还好自己调过直机，这是应为螺距和油门配合不当，也就是油门给的太急
螺距又很大，尾旋翼来不及做稳定引起的，在遥控器里设定油门和螺距曲线找到平衡问题解决，另外油门不要给得太急
现在还没出去飞过只是在家里客厅悬停，还有几个问题，有时候震动大了会出现飞机发抖但还能悬停住，应该是没装减震器
的缘故，而且越抖越厉害，呵呵减油门降落重飞就不会，飞一会儿又这样，还有问下大家其他的P I 设定怎么设，本人不懂英文
见笑。
，欢迎大家指导不会发视频，呵呵

线有点乱，改天整整

t直升机用MINIAPM

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