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求助大僵技术, 转弯时z15云台歪脖子是什么回事?

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楼主
发表于 2014-10-4 23:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
s1000 WKM  +5D-Z15   

在地面上看似一切正常, 就是自检后航向轴会稍微向左偏一点    , 不是正对机头位置的  

起飞后, 如果飞机转弯,  云台横滚轴会向一边偏过去 。。  


飞控遥控器是futaba fx-22   接收机 sb7003  

云台遥控器  贴地飞 8A   接收机WFR09s

云台是从iosd mark2上并接的CAN-BUS     

飞机校准过指南针    但没什么用   

图传系统也是大僵原装的   只有一套图传  


今天打了一天官方的客服电话  不停的打  一直没打进去  


另外 ,, 还有个问题 ,  有时候飞机震动会略大   , 我是不是该更换电机下面的减震垫了?   

折叠浆可以拆下来自己做静平衡和动平衡吗

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-10-14 10:41 | 只看该作者
天空中飞翔的梦 发表于 2014-10-14 10:35
有道理,学习了。这样相当于imu位置做了一个小的圆周运动,等效重力加速度方向偏向了斜外侧下方,云台根 ...

是啊,本身装机的时候就没有使用什么专业工具去测量,轻微几度的倾斜人眼要分出来简直是太难了,但是对于Z15 这些精度级数是0.0几度的云台来说,这个是几百倍的放大了。
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发表于 2014-10-14 10:35 | 只看该作者
稳健 发表于 2014-10-14 10:20
对,是在相机那里,理想状态下,云台中心轴线和机架中心轴线是重合的,但如果减震平台不是水平,那么轴线 ...

有道理,学习了。这样相当于imu位置做了一个小的圆周运动,等效重力加速度方向偏向了斜外侧下方,云台根据加速度方向修正,会导致相机向另一个方向倾斜,两个方向始终正交,所以转的越快,离心的这个加速度越大,合力方向越偏,相机也就越偏。
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发表于 2014-10-14 10:20 | 只看该作者
天空中飞翔的梦 发表于 2014-10-10 15:15
云台的imu应该在相机那里啊,和安装座应该没关系的

对,是在相机那里,理想状态下,云台中心轴线和机架中心轴线是重合的,但如果减震平台不是水平,那么轴线之间就会有夹角了,这样云台水平转动起来的轨迹就是一个小漏斗了,而本身IMU 的初始化数据是水平状态下的,所以就会给出了修正信号来,结果云台自己就无端端的歪头的。

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发表于 2014-10-10 15:17 | 只看该作者
要么是fpv模式,改一下设置就好,要么就是电机有问题,之前我有一台狗思是摔过,有这个问题,返厂换了电机
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发表于 2014-10-10 15:15 | 只看该作者
稳健 发表于 2014-10-9 17:16
估计是云台架不在一个水平面上,转圈的时候Z轴成了钟摆状态,云台正常修正导致了歪头。

云台的imu应该在相机那里啊,和安装座应该没关系的
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11
发表于 2014-10-9 17:16 | 只看该作者
估计是云台架不在一个水平面上,转圈的时候Z轴成了钟摆状态,云台正常修正导致了歪头。
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发表于 2014-10-8 10:36 | 只看该作者
我的GH4也这毛病!而且在蓝天看了4台全部这个毛病!连云台结构安装都不是横平竖直的
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 楼主| 发表于 2014-10-8 09:56 | 只看该作者
jiasai 发表于 2014-10-5 08:49
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978277

发过帖子的 dji的客服一律无视 因为是正 ...

刚才打客服电话问了,  云台在FPV模式就这样。。      歪脖子是告诉你你正在转弯。  

我晕

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发表于 2014-10-8 09:23 | 只看该作者
国庆他们的确放假

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发表于 2014-10-8 09:02 | 只看该作者
国庆人家也要放假哎
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发表于 2014-10-5 08:49 | 只看该作者
璁小璁 发表于 2014-10-5 08:39
你的歪倒什么位置?   我有时候能歪30度       不是上电就歪,   是转弯的时候就想打了横滚舵一样

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978277

发过帖子的 dji的客服一律无视 因为是正常现象 凑合用吧
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 楼主| 发表于 2014-10-5 08:39 | 只看该作者
jiasai 发表于 2014-10-5 00:39
我歪的比你肯定还厉害~ 问过众多高手 才知道~ 歪脖子太***正常了

你的歪倒什么位置?   我有时候能歪30度       不是上电就歪,   是转弯的时候就想打了横滚舵一样

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发表于 2014-10-5 07:41 | 只看该作者
歪头好啊,没有颈椎病了
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发表于 2014-10-5 00:55 | 只看该作者
正常,从h33d到5d3云台都歪
沙发
发表于 2014-10-5 00:39 | 只看该作者
我歪的比你肯定还厉害~ 问过众多高手 才知道~ 歪脖子太***正常了
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