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【经验分享】分享一些DJI飞控常见炸机案例和解决办法(其他飞控基本通用)

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楼主
发表于 2014-10-9 23:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shuaiqishizuaa 于 2014-11-7 13:21 编辑

自己总结的 有不全的欢迎补充 错误的欢迎拍砖  PS:有些话语不是针对大疆  只是希望你在逐利的道路上走得慢点  别再让热爱你的粉丝们受伤
多轴在天上飞 安全性肯定是是第一位的 而大疆呢 把金钱放到安全前面  之前对大疆是各种喜欢 慢慢论坛逛多了 对这S.B厂家真的是无语了 店大欺客  各种无赖行为 真的是对它一点好感也没了  曾经有一段时间也是跟风 只要大疆炸鸡了就去骂飞控  后来发现这样和愚蠢  首先要客观地去反思 去找问题 DJI的东西确实不敢恭维  但是翻了翻DJI板的一些炸机贴确实有一部分炸机是和飞控无关的  为了尽可能减少大家炸机的次数 来分享下我的一些观点

一直用的lite  设备升级 从天7换到14sg  天7是看泡泡大神的傻瓜式视屏设置的 (在此谢过泡泡,如果能加上点理论的讲解会更好) 所以对失控保护这玩意没概念 换了14sg后就没去管  偶然发现飞了几个起落 降下来关控忘了拔电 灯还是会三红一绿 表示GPS没星的状态 当时就很奇怪 为什么没有失控保护 当时也没在意 加上对扶她吧的信任 就没去弄 后来朋友幽蓝提醒了我 在他的帮助下设了失控保护 才意识到之前飞起来有多危险  都说GPS不靠谱  别的飞控怎么样不知道  naza-m lite的我仔细研究过 明确有说明 GPS模式下星数不足6颗时会自动切成姿态模式  事实上也确实是这样  各种复杂环境:学校 校区 街道 山区 峡谷 都带着我的小lite飞过  90%都是GPS飞  从未因为所谓的GPS信息错误炸机   所以还是比较信任GPS的 据我大胆猜测 至所以有这么多飞丢的 可能都是没设失控保护(此处可拍砖)

下面来说下误区:应该部分人会像我一样以为 只要在调参软件给飞控设置了失控保护 遥控器只要失控了 飞控就会自动识别并且转到失控保护状态 自动降落或返航 其实不是 飞控必须要在遥控器上设置过失控保护时才能识别遥控器是否失控  否则没设失控保护的遥控器 一旦失控(市内电磁环境复杂或飞的远了) 飞控本身识别不了是否已经失控 他接受的信号还是之前遥控器穿过来的信号 还会按照原来的姿态飞行 导致炸鸡 典型的炸鸡表现是 飞机往一个方向偏航(向某方向暴冲或一直升高) 切gps 姿态 手动没反应 (因为此时遥控器已经失控 所有通道都无法遥控)然后导致炸鸡

分析了很多炸鸡案例 不能说有很多因为这个原因炸鸡 但确实有一部分是因为未设置失控保护 遥控器失控炸鸡的 其中有不少还是老手 印象最深刻的是一台h4加v2往一个方向暴冲不受控最终炸鸡(链接没找到)
还有一个就是女模友的f450加lite也是这个问题  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=964969&highlight=%C5%AE%C4%A7%D3%D1  小区电磁环境本来就复杂(各种2.4G的无线路由器) 楼主用的14sg 应该是fssstest这不靠谱的制式  受到干扰失控后 飞控未识别 按原来接受到的命令偏航往楼上暴冲炸鸡 视屏35秒时 楼主明显感觉到反应迟钝了 其实这不是飞控问题 而是遥控系统受到干扰 信号很差 延迟大了 在46秒 还在受控的情况下楼主向右打了方向和副翼 然后遥控器失控 飞控未识别 飞机沿着之前向右的姿态暴冲炸机 索性没有太大损失

最后总结下常见炸鸡案例 大致按照之前分析过炸鸡案例的多少来排序
1.飞控抽疯炸鸡 典型症状一个跟头翻下来 或者偏航 但是切姿态可以救回 如果是dji的云台 基本都伴有云台抽风现象   解决办法:这种炸鸡只有看人品了 多练练手动模式 飞控S。B切手动一般可救回 其他无解

2.刚才分析的那种 未设置失控保护炸鸡 典型症状飞机往一个方向偏航(向某方向暴冲或一直升高) 切gps 姿态 手动没反应 (因为此时遥控器已经失控 所有通道都无法遥控)然后导致炸鸡 区别于第一种炸鸡情况是切姿态没反应  解决办法:设置失控保护

3.电机失去动力炸机 (堵转、电机电调烧毁、射桨等) 典型症状:1个电机失去动力  动力冗余不够的话一下就翻下来了 (貌似V2以上有6旋翼以上是去一个电机仍可返航的功能,不过论坛里说可以用的不多)  2个电机对角失去动力  会自璇炸鸡 运气好点可以救回   解决办法:上机前测试电调与电机的兼容性 具体方法参见某天电机的测试视频、电机电调搭配最好是常见配置 玩航模尽量不要剑走偏锋 不是每个敢吃螃蟹肉的都能活下来的 这句话是针对新手的 老手忽略

总结:客观地说之所以这么多炸鸡并不完全怪飞控(但这绝对不代表大疆就是什么好东西)有相当一部分炸鸡是个人原因或其他部件质量问题造成的 跟飞控是无关的 这点一定要为飞控正名  炸鸡后 首先自己要客观的反思 如果没找到结果 上传炸机详细信息到论坛 让大家帮忙分析 不要还没出来结果就开始骂飞控的娘 有时候他们也很委屈 不过对于他们所作所为  以及对消费者不负责任的态度 被骂了也确实不亏   只是骂错地方了



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91
发表于 2015-1-4 14:19 | 只看该作者
支持下~
90
发表于 2014-12-21 09:41 | 只看该作者
好东西啊 顶!
89
发表于 2014-11-13 19:46 | 只看该作者
好贴~必须帮顶
88
发表于 2014-11-13 09:43 | 只看该作者
好贴!一定要顶起来!飞控很少出问题
87
发表于 2014-11-13 09:38 | 只看该作者



双十一入手了phantom 2 vision,从来没玩过,说明书中没提到如何在遥控器上设置失控保护啊,请教一下老师如何在遥控器上设置?

86
发表于 2014-11-12 16:13 | 只看该作者
本帖最后由 weirui1840 于 2014-11-13 09:38 编辑

双十一入手了phantom 2 vision,从来没玩过,说明书中没提到如何在遥控器上设置失控保护啊,请假一下各位老师如何设置?

85
 楼主| 发表于 2014-11-10 15:26 | 只看该作者
远走高飞 发表于 2014-11-10 15:07
第一次认真的把5页每条看完,印象最深的是电源模块性能不良导致GPS刷新故障。这个问题确实存在,也容易被忽 ...

这样啊 但有些疑问  “在有风的天气,单一个电池组瞬间60-80A放电维持自稳的时候”  这句活是不是可以这样理解 大风导致飞机姿态剧烈倾斜  需要大电流维持稳定 因为大电流 电源模块抽风    但是有个问题 电压模块和电机是并联关系 电机的电流和电源模块的应该没关系   那就有另一种情况 电池C数不足 大电流放电电池压降严重 电压对电压模块的影响  不知道到底什么情况

84
发表于 2014-11-10 15:07 | 只看该作者
第一次认真的把5页每条看完,印象最深的是电源模块性能不良导致GPS刷新故障。这个问题确实存在,也容易被忽略。在有风的天气,单一个电池组瞬间60-80A放电维持自稳的时候,电池的压降有时无法满足降压模块的需要,而导致抽风,迅速上升,定点后爆冲。回想起自己的经历,都是发生在风比较大的天气。
83
发表于 2014-11-10 14:38 | 只看该作者
好贴顶,好贴狂顶!!!

头像被屏蔽
82
发表于 2014-11-10 10:45 | 只看该作者
先收藏起来,再慢慢细读,谢谢lz分享惊艳
81
发表于 2014-11-8 13:21 | 只看该作者
记号下
80
发表于 2014-11-7 14:58 | 只看该作者
zhq 发表于 2014-11-7 10:54
我也发生过这样的情况  最后返厂说说电源模块坏了

大疆真应该在质量上把把关

79
发表于 2014-11-7 10:54 | 只看该作者
panzerelite 发表于 2014-10-10 00:10
A2掉星为什么那么严重呢?一会儿9颗,一会儿为0

我也发生过这样的情况  最后返厂说说电源模块坏了

78
发表于 2014-11-7 09:28 | 只看该作者
总结到位,安全检查,正确设置才是根本
77
发表于 2014-11-7 07:13 | 只看该作者
奚汛 发表于 2014-11-6 23:12
嗯  我的H4上个星期飞了380米远就失控返航了,是NAZA V2+D10  怀疑是接收机天线没摆对

我的是naza v1+GPS+天九一代
一般都有700m左右、最远测试过1200m
失控返航、最高是892m没有失控

76
发表于 2014-11-6 23:12 | 只看该作者
啊诺 发表于 2014-10-10 06:54
直接连接调参软件、然后关闭遥控器看看是不是会自动跳到失控保护那
GPS模式和姿态模式的情况下泡泡大师 ...


嗯  我的H4上个星期飞了380米远就失控返航了,是NAZA V2+D10  怀疑是接收机天线没摆对  
75
发表于 2014-11-6 20:51 | 只看该作者
有没有大神在不同品牌,不同级别的飞控中测试过电磁,地磁干扰对飞控,GPS 磁罗盘的影响?
进而反映出干扰出现时飞控的应对算法和后果。
74
发表于 2014-11-6 18:53 | 只看该作者
shuaiqishizuaa 发表于 2014-11-4 13:26
我炸鸡都是个人原因 玩了一年多多轴了 飞控问题炸鸡还没碰到过

经验之谈,佩服
73
发表于 2014-11-6 14:58 | 只看该作者
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