炸机不完全报告

mask_mxq

入模2个月，小炸2次，近日F450飞机炸残了，在此将事后分析的疑似原因分享出来，供模友探讨与借鉴。
机架：仿F450机架
电机：朗宇V2216 II 900KV
电调：天行者40A
电控：DJI NAZA V2
桨叶：1045
电池：花牌5100mAh 35C 14.8v 4S
摄像头：Gopro Hero 3+ Black Edition
云台：无，自制配件硬挂
限高：500米
感度：150/150/100/160/150/150

[炸机经过]

到飞场一：正常安装、检查、GPS校准、初始化等完毕后，起飞，迅速推油门到大约300米左右高空（反正肉眼看上去很小了）悬停进行拍摄延时摄影（因为硬挂不稳只能拍照），随后降到100为左右，悬停拍摄，最后降落。由于第一次相机没调好，没拍到我要的照片，马上作了第二次起飞。其间，有一只鸟对小机机感兴趣，所幸在我降落前没有对小机机作出“亲昵”举动。
到飞场二：正常安装等（严格同上），起飞，迅速推油门至高度比第一第二次更高一些，悬停进行拍摄，由于风大感觉飞机有点晃，降至100米以内悬停进行拍摄，过一段时间后，突然有一只电机明显停转，飞机往左侧旋转并下坠，急推油门，没有起动电机也没有阻止机机坠向地面。
[清点损失]
桨全断；机头部一支机臂断裂，一支机臂损坏；机尾部两支机臂完好；上部中心板中间开裂；下部中心板机头部扩展出的部分折断，机尾部的与机臂连接处折断；遥控接收机开壳；GPS杆断裂；电池变型、破皮；硬挂部分配件全部损毁；黑狗3变死狗，屏裂开不了机；防水壳严重损毁；三向支架断裂。估计损失在3500元左右。


[尸检结果]
电池：最后电压在38.5/38.6/38.5/38.4，电压正常；电机电调通电均能转动，推油门有变化；发现1号电机电源线处的热缩管不正常，一边缘翘起，一边在电机底座里，明显有另于其他3个电机。拆电机，发现该电机电源线往底座里面内缠。


[分析结果]
经过 蔚蓝天空摄影  杂货铺葛老板 等模友的耐心帮助、某宝上电机卖家老板的分析以及结合自己对该电机的经历，分析结果如下：
1、曾经在一次炸机时，该电机先着地，进砂，飞过两次后，在某宝电机卖家指导下，安全拆开进行清理，并完好地复原。（其实已经对定子和电机底座造成损伤）；
2、经过多次飞行，该电机未表现出异常（松动缓慢加剧，但未达到一定程度）；
3、炸机当天，三次起飞都是急推油门上升（松动加剧），在第三次上升时，松动造成定子与底座产生转动，带动电原线内缠，持续的内缠与拉力，使得电机供电不稳定，最终出现停转，导致炸机。
以上分析也只是疑似原因，就我目前的水平只能分析到这点上。
以上是本人第一次机炸狗死的惨痛经历，分享出来，供各位模友参考。且爽且珍惜。

gdf0001

四轴为什么这么爱炸鸡呢？

黑白F

LZ的GPS模块出吗？我收一个，GPS已经碎了，再飞时会出现掉高和自己偏转方向等问题，如果不信可以再飞的时候观察一下

xu1288

mask_mxq 发表于 2014-10-17 12:46
谢谢分享，飞之前有没有做指南针校准之类的？

都是校准检验过的，飞了一段时间了。增加了防打火电阻，作用不是很大，定期更换插头吧。

mask_mxq

xu1288 发表于 2014-10-17 08:38
不好意思，长时间不停出差，时间少，做的多，写的很少。
我的六轴是先失控，突然升高向北边飞去。增稳 ...

对了，10000mah 6S的电池插电时，我也有看到打火的，学到了，以后要注意碳化。

mask_mxq

xu1288 发表于 2014-10-17 08:38
不好意思，长时间不停出差，时间少，做的多，写的很少。
我的六轴是先失控，突然升高向北边飞去。增稳 ...

谢谢分享，飞之前有没有做指南针校准之类的？

xu1288

mask_mxq 发表于 2014-10-16 22:16
有故事吗？给个链接学习学习？

不好意思，长时间不停出差，时间少，做的多，写的很少。
我的六轴是先失控，突然升高向北边飞去。增稳切换定高模式再切回增稳，把六轴拉了回来，紧接着就自己从25米自由落体摔地上了。
检查也没有发现问题，推测可能是XT6插头长时间供电时打火碳化，造成瞬间断电重启吧。

祥子68968123

mask_mxq 发表于 2014-10-16 18:55
你也碰到过？电机质量问题吗？模友都说朗宇蛮好的，我还以为是个例呢？要不就是适合新手专用电机？

我们那个不是朗宇的电机，不过类似的问题倒是遇到过！

mask_mxq

xu1288 发表于 2014-10-16 12:48
我是六轴，瞬间断电，也是炸的满的找配件。慰问楼主，失败乃成功之母！

有故事吗？给个链接学习学习？

mask_mxq

lujianfu 发表于 2014-10-16 11:15
浙江的模友慰问下~

感谢浙江的模友

mask_mxq

尔玛飞 发表于 2014-10-16 10:39
可惜了楼主节哀吧

最好的节哀就是烧钱

mask_mxq

lujianfu 发表于 2014-10-16 11:15
浙江的模友慰问下~

mask_mxq

zign 发表于 2014-10-16 09:02
看了这个我觉得下一个飞机我一定要配个六轴以提供一些冗余。

四轴坏一个电机那就是一个死。而这种问题几 ...

呀，我刚装的还是450

mask_mxq

美国鹰眼 发表于 2014-10-16 07:33
尼龙机架炸机损电机 不要用尼龙机架 尼龙机架炸机 电机座连接处几乎必断 断了之后电机就和主体分离了 只有 ...

是的，之前炸机不至于如此伤筋动骨

mask_mxq

我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-16 09:11
过几天又是一架雄机起飞

呵呵，买了大疆原厂450机架，旧电机全体弃用

mask_mxq

祥子68968123 发表于 2014-10-15 23:18
这种问题之前也遇到过，关键是不知道如何仔细检查，看来预防为主呀！我们的电机也是很娇贵很要命的东西呀！ ...

你也碰到过？电机质量问题吗？模友都说朗宇蛮好的，我还以为是个例呢？要不就是适合新手专用电机？

mask_mxq

tryevo 发表于 2014-10-15 23:16
天天这么多飞没了的~~我怎么也没捡到过啊

有机会带我一起去拣

mask_mxq

天缘 发表于 2014-10-15 23:09
哥们庆幸着吧，您至少还收了个尸体，我的精灵携狗私奔了，至今未回，未回

我觉得第二次飞行时那小鸟可能对机机有那么一点意思，幸亏我及时制止

mask_mxq

八点半 发表于 2014-10-15 23:06
gopro出吗？收死go

小狗未满2月，先问问售后再议

freshbeef1

炸炸有益身心健康，以后的路还长着呢