谁玩异形四轴机架的来瞧瞧

stststst1974 · 发表于 2014-10-20 11:03

本帖最后由 stststst1974 于 2014-10-20 13:10 编辑

入模后不久，就开始玩折叠机架，很简单，拎着出去玩方便，也知道十字的四轴只定效率要好，但为了方便没办法，开始是玩三轴，但舵机和负载确实也是问题，特别是舵机，玩坏很多了，从10元到60元，再者这种机械结构还是有些担心，先换成四轴，在三轴之后玩四轴，就一直是做的后折叠的，就是前两臂短，后两臂长，重心非常靠前那种，也参考了网上一些这种异形设计，最后自己画了板子，还是做的不太如意，前面太沉，需要电池在后面调很大才能调过来重心！
现在轴距是600，但用的是朗宇V2216 KV800的电机，用了1147桨，整机只带GPS和3S5000MAH电池的话，是1447克，不到50%的油门就可以悬停，悬停18分钟
如果前面再安上云台和相机，加上OSD，图传和连接线，整机将近1800克，如果不上云台，就是1600克
在这个动力下，1600克效率还可以，但1800克就感觉动力有些吃力了，全重下飞行时间大约是13分钟，但油门要达到60%左右
现在最大的问题出现在调重心上，本来这种设计就是前沉，最初我是把电调放在电机下面，但这样外观看着稍差些，再者管内走线时还要把信号线加长，后来我索性把电调放到中心板里面，好看是好看了，重心偏得更严重了，如果把云台相机都挂上，电池只有四分之一挂载在中心板下，其余部分就悬空了，因为必须往后调很大重心才能调到圆心处！！看着都悬！因为机架要折叠，又不想在飞控下面放电调，所以中心板下面走线和摆件儿很难受！只能把电调全放在前面，这下重心真调天边去了！！！！！！！！不安航拍设备还凑合！电池还不用悬出中心板，早上也飞着不错！但怎么设计也还是存在很大问题，等有时间上图，有玩过类似机架结构的给些建议！！3

这张图是没把电调放到中心板下面时的情况，现在调整后，要维持重心在圆心，电池就不是这样只露出２厘米左右，而是有三分之二悬在外边！

玄宇简爱 · 发表于 2014-10-20 22:26

楼主和我一样非想把电调塞里面

stststst1974 · 发表于 2014-10-20 17:28

奇了怪了，重心还能不靠前，我自己的还不知道，因为飞控是在四个电机的圆心，也就是需要把重习调整到的位置，整个架子重量多半都在中心板的前部，后边什么配重也没有，只能用电池来调整........这云台是最便宜那种无刷，我就是没用悬挂安装，是下压式拧在减震板上的，效果很满意，只是ＨＤ１９摄像太一般了，不过５００元的东西也不能强求，怎能和狗３相比，网上传鹰眼好，我没试过，不过５００无左右的航拍器再好能好哪去！ＨＤ１９高空拍也一般，随便玩玩还行！一般我就用３０帧，１０８０Ｐ

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-10-20 15:51

哟西微风

pz02010 · 发表于 2014-10-20 15:26

个人觉得重心稍微偏前还好些
从图上看你这个机架不太像是很靠前那种

爵爷 · 发表于 2014-10-20 14:23

其实可以弄点铅块嘛..干嘛非要拘泥于电池.........

Himalaya · 发表于 2014-10-20 14:12

这结构娘胎里带来的问题，无解。或曰，有解：把中心板先后继续夸张延长，就大黄蜂那个劲头儿。

friend_dicky · 发表于 2014-10-20 13:58

想问一下,, 楼主那个 HD-19云台是自制的嗎？有沒有大图？

风小鱼 · 发表于 2014-10-20 13:25

两块4300的3S并联，总够调了吧？

stststst1974 · 发表于 2014-10-20 13:13

楼上弄错了吧，我只担心前重后轻，电池都调不过来！电池３Ｓ５０００的是重４００克，都不够调的！

underlaw · 发表于 2014-10-20 12:05

你不觉得你jj会前轻后重么

tntlgg · 发表于 2014-10-20 11:26

坐等高手解答

谁玩异形四轴机架的来瞧瞧

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