Y3锁尾能力的求教……

zhangpengsir · 发表于 2014-10-30 14:43

本帖最后由 zhangpengsir 于 2014-11-1 07:45 编辑

求教，Y3的矢量偏转方向控制，在最理想的PID参数下，能做到很利落的手感吗？
还是它矢量偏转翼面方向变化来实现方向变化，本来就是这样的手感，做不到干净利落的控制？

现在我这架Y3，CC3D飞控，尾巴状态还没达到我认为理想的状态，打方向尾部反应慢、动作慢、舵量大了，还会过头。如果提高感度P和D，尾部的抖动就会变大。再有就是默认的Yaw模式是Axis lock适合Y3的尾巴不？有更适合的模式吗？当然，和目前舵机和矢量尾马达座的虚位有关，也和尾桨的精度动平衡有关！

总之，就是想问问Y3的矢量尾，能不能做到硬朗、利索的感觉！当然，不可能达到直机那样的锁尾效果……

pologol · 发表于 2015-1-31 22:15

在不在楼主，我的Y3终于通电转起来了，可是不能锁尾，一直原地转圈，我用的CC3D，我该怎么办？

pologol · 发表于 2015-1-24 08:35

zhangpengsir 发表于 2015-1-24 08:22
3个进度条分别是舵机中立点、舵机单侧最大行程、舵机另一侧的最大行程，你上电后，在每个步骤里拖动一下 ...

谢谢你了老师～我有什么不懂的在来跟你请教

zhangpengsir · 发表于 2015-1-24 08:22

pologol 发表于 2015-1-23 23:48
你好～校准1～2～3号电机了…该舵机了出来3个进度条怎么设置？

3个进度条分别是舵机中立点、舵机单侧最大行程、舵机另一侧的最大行程，你上电后，在每个步骤里拖动一下滑杆，就明白了！

pologol · 发表于 2015-1-23 23:48

zhangpengsir 发表于 2015-1-22 17:16
CC3D: 1、2、3电调、4舵机

APM：1、2、3电调、7舵机

你好～校准1～2～3号电机了…该舵机了出来3个进度条怎么设置？

pologol · 发表于 2015-1-23 16:19

zhangpengsir 发表于 2015-1-22 17:16
CC3D: 1、2、3电调、4舵机

APM：1、2、3电调、7舵机

你好～我的是cc3d舵机这一项怎么设置？希望楼主能教练我…谢谢

zhangpengsir · 发表于 2015-1-22 17:16

pologol 发表于 2015-1-22 16:49
呼叫楼主呼叫楼主，我最近也装Y3但是不知道怎么接线？楼主能提供一下吗？谢谢

CC3D: 1、2、3电调、4舵机

APM：1、2、3电调、7舵机

pologol · 发表于 2015-1-22 16:49

呼叫楼主呼叫楼主，我最近也装Y3但是不知道怎么接线？楼主能提供一下吗？谢谢

zhangpengsir · 发表于 2014-11-2 06:32

念归年发表于 2014-11-1 23:41
锁尾换成450的陀螺仪和尾舵机，包你效果比现在好

450的陀螺仪恐怕用不上，尾舵机正准备改，上高速大力量版的~

zhangpengsir · 发表于 2014-11-2 06:31

wowjl 发表于 2014-11-1 21:44
视频中四轴1080g，悬停12分钟无压力，2200mAH。

哪个视频呢？

念归年 · 发表于 2014-11-1 23:41

锁尾换成450的陀螺仪和尾舵机，包你效果比现在好

wowjl · 发表于 2014-11-1 21:44

zhangpengsir 发表于 2014-11-1 21:18
起飞重量842克，用的是旧的狮子4S 2600mAH，内阻充满电在10毫欧左右！

视频中四轴1080g，悬停12分钟无压力，2200mAH。

快枪手 · 发表于 2014-11-1 21:27

问个问题，银燕mt1806和银燕mt2204的区别有什么（除了2204的轴不容易断）

zhangpengsir · 发表于 2014-11-1 21:18

wowjl 发表于 2014-11-1 21:10
嗯，尾巴用小浆可能效率高些~整机多重啊？

刚刚研究下数据，没看出2808有什么过人之处，可能是用山 ...

起飞重量842克，用的是旧的狮子4S 2600mAH，内阻充满电在10毫欧左右！

wowjl · 发表于 2014-11-1 21:10

zhangpengsir 发表于 2014-11-1 20:06
我也在想尾巴也用2808的方法~

今天换上正品APC桨MR系列的1055，尾巴用APC MR 8045，4s 2600mAH电池 ...

嗯，尾巴用小浆可能效率高些~整机多重啊？

刚刚研究下数据，没看出2808有什么过人之处，可能是用山寨习惯了...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6orderby%3Ddateline

快枪手 · 发表于 2014-11-1 21:09

飞控的话推荐kk2.1.5进化版（便宜又实用，有自稳而且超大屏幕）不是广告
还有，舵机换成国外的数码舵机，电位器好就行，三叶折叠桨动平衡不太好推荐两叶的
这个机架，还可以吧

zhangpengsir · 发表于 2014-11-1 20:06

wowjl 发表于 2014-11-1 11:44
按您的2808电机修改的电机座，为以后升级打基础~

话说有点小贵.....

我也在想尾巴也用2808的方法~

今天换上正品APC桨MR系列的1055，尾巴用APC MR 8045，4s 2600mAH电池悬停达到了17分钟，着实让我惊讶！

wowjl · 发表于 2014-11-1 11:44

zhangpengsir 发表于 2014-11-1 11:13
好啊，期待……

按您的2808电机修改的电机座，为以后升级打基础~

话说有点小贵.....

zhangpengsir · 发表于 2014-11-1 11:13

wowjl 发表于 2014-11-1 09:11
店家发错铝柱....

电机座我重新设计打板.....

好啊，期待……

wowjl · 发表于 2014-11-1 09:11

zhangpengsir 发表于 2014-11-1 06:03
您的APM Y3搞得怎么样了？

店家发错铝柱....

电机座我重新设计打板.....

下周内应该可以搞定.....

zhangpengsir · 发表于 2014-11-1 07:37

美国鹰眼发表于 2014-11-1 07:16
换APM 自动调参就不会有让你不爽的冲过头现象了 APM的话减震必须用

还有我最近有个大买卖要是实验成 ...

哇噢~

期待啊！

我本想尝试用TL固件的自动调参来调整CC3D的PID值来的，无奈刷了TL固件后，尾舵机始终处于憋舵状态，怎么调都不行，所以不得不换回OP固件。

APM我也马上会上这机架上测试了，我先解决矢量尾座的虚位问题~

Y3锁尾能力的求教……

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