Pixhawk飞控,升级到3.2rc12.

churl

最近把手头的Pixhawk飞控升级到3.2rc12，开机进行各种校准，都OK，而且增加了kalman滤波算法，感觉更牛逼了，实际飞行区别不大。
但是有个瑕疵：10次有8次上电，mission planner显示bad accel health。没办法解锁。查了更新日志，说是3.2rc12增加了prearm中对加计的检测，即使claberation做了，也会检测加计的状态。是传感器的本身造成的吗？向大家请教。

wowjl

没事别瞎JB升级rc版嘿嘿...

y_boy100

3，2出正式版啦，干嘛还用测试版？

国泰民安

y_boy100 发表于 2014-11-11 11:00
3，2出正式版啦，干嘛还用测试版？

什么！？出了？又要刷机啦看来

churl

这么快？

y_boy100

上个礼拜出的吧？我是周日耍的看到的

y_boy100

正式版可以连接下载log了，并且手动模式的问题也修复了，可以当直升机飞了

q372903917

我用的3.3-dev版没觉得有什么问题（没刷过固件，回来就是这个固件。难道我的是APM的因件？谁能告诉下在哪看是原生固件还是APM的固件）

redor

y_boy100 发表于 2014-11-11 11:00
3，2出正式版啦，干嘛还用测试版？

官方没看到连接啊

stonefei

redor 发表于 2014-11-11 16:32
官方没看到连接啊

朋友是飞控固件，干嘛要重官网下载 直接MP里升级不就完了

redor

stonefei 发表于 2014-11-11 18:32
朋友是飞控固件，干嘛要重官网下载 直接MP里升级不就完了

是官方固件库没有这个固件 那个是测试版

madbeef

churl 发表于 2014-11-11 11:20
这么快？

我升了3.2正式版，可怎么还有这问题？

10次有9次绿灯或者黄灯