小白求助：AR Drone2.0接电闪一下红灯就没动静了。

bbs2038 · 发表于 2014-12-18 14:33

小白求助：AR Drone2.0炸机，再进入显示“摄像头故障”。拆机，将主板和导航板拆出来，主摄像头和底部摄像头排线重新插一次。
原样复原后，接电。正常的时候是四个电机那里的LED闪一下红灯熄灭,
然后四个电机依次转一下，四个电机LED变绿，表示检测正常。
现在拆装一次后，接电LED闪红色一下，就没动静了。

自己先检查一下，排除了接触不良和电池没电的问题。
会不会是拆装的时候主板被静电击穿了？

求各位热心大侠闲暇时帮忙诊断一下，谢谢。

task00 · 发表于 2014-12-18 14:40

是主板首先根电调握手的，这个状态像是电调没被主板认出来。。我也自己做了个parrot的驱动板，玩了几次电调就再也不启动了，只好把它拆了放回原来的主板上驱动，结果电调又好了，parrot的串口电调好贱啊。。。

bbs2038 · 发表于 2014-12-18 15:36

task00 发表于 2014-12-18 14:40
是主板首先根电调握手的，这个状态像是电调没被主板认出来。。我也自己做了个parrot的驱动板，玩了几次电调 ...

谢谢大侠指点，不过AR Drone 2.0的电调是哪里啊？

莫非是那四个套着电机的小电路板？

俺拆装的时候没有动到电机那部分啊？

拆的是AR Drone2.0的中间主板，不过那四个电机倒是有两组接头接在这块主板上。
难道就那么拆装一次，就接触不良了？这也太……

task00 · 发表于 2014-12-18 16:06

bbs2038 发表于 2014-12-18 15:36
谢谢大侠指点，不过AR Drone 2.0的电调是哪里啊？

莫非是那四个套着电机的小电路板？

电调就在电机下面那个。

先接点看wifi连接把，如果主控炸坏了，电调肯定不启动的

bbs2038 · 发表于 2014-12-18 16:19

嗯，回家试试看。
WiFi是没有的。因为没看到主板上的LED亮。
回家看看是不是电机那里松吧。
因为炸鸡后，拆之前还上电看过，确实是提示摄像头故障。才拆主机主体的，谁想拆了撞上就不行了。

谢谢。

task00 · 发表于 2014-12-18 17:07

今年夏天时候弄的px4的parrot控制板，调试了一周没飞起来，电调就卡死了，后来没弄逻辑看电调驱动就去玩精灵了。。

你机架还完好的话，我可以考虑继续这个工程，可以搞个px4来飞apm

bbs2038 · 发表于 2014-12-18 17:10

哦，俺的十字机架是完好的。俺玩AR也有三四年了。AR一代，二代都有。一代的早拆散了。今年玩二代。没想到第一次拆就死机了。

task00 · 发表于 2014-12-18 17:15

bbs2038 发表于 2014-12-18 17:10
哦，俺的十字机架是完好的。俺玩AR也有三四年了。AR一代，二代都有。一代的早拆散了。今年玩二代。没想到第 ...

把一代的板接二代机架试试。。
我没法启动电调，估计是我用一代的板没法升级电调固件，所以无法用。。目前px4的固件飞ar好像都是2的电调驱动。。

主板等你回去发个高清图片看看，估计一下故障。

bbs2038 · 发表于 2014-12-18 17:18

哦，一代的板要回家翻出来。回头拍了二代主板再发上来。谢谢指点。

bbs2038 · 发表于 2014-12-19 12:41

task00 发表于 2014-12-18 17:15
把一代的板接二代机架试试。。
我没法启动电调，估计是我用一代的板没法升级电调固件，所以无法用。。目 ...

俺拍了三张照片，大侠有空帮看看吧？谢谢。
上图

接电后，就是电机处的LED亮红一下，然后就没动静了。

板子背面，左边是飞控板，右边是导航板

板子正面，左边是飞控板，右边是导航板。

就这么拆装一次，就用不了了。俺手气可真霉

bbs2038 · 发表于 2014-12-20 14:50

今天按task00的指导，用AR1.0的飞控板接AR2.0的电调。通电后电调的LED一直亮红，看不出握手与否。
然后俺换上AR2.0的主板，接好上电……艹！绿灯了，电机动了，正常了！

就这样，莫名其妙的死机了，现在又恢复了。

感觉似乎是电调莫名锁死了，碰巧用一代飞控解锁了。
总之一切都没弄明白，糊弄一番又正常了。