【求助】关于BGC三轴云台校准和调参

黑色浪漫 · 发表于 2015-1-18 21:34

调了许久，按照论坛上的那个调参教程来得，还是不正常，故发帖求助，看谁有啥主意不，有调好的参数也行。

SageST · 发表于 2015-1-18 22:23

磁极数明显有问题吧

八点半 · 发表于 2015-1-18 22:25

64、14、84？

宝蓝手帕 · 发表于 2015-1-18 22:29

用自动校准磁极试试。。。

黑色浪漫 · 发表于 2015-1-19 11:00

SageST 发表于 2015-1-18 22:23
磁极数明显有问题吧

磁极数设置成了14，也是没用，就是14片的。

黑色浪漫 · 发表于 2015-1-19 11:02

八点半发表于 2015-1-18 22:25
64、14、84？

都改成了实际的14片，然后再调的DIP参数，但是刚调到D值5的样子就乱抖，还不是规则的抖动，抖着抖着斜向一边。

jpno1 · 发表于 2015-1-19 19:18

pitch轴上稀稀拉拉那么一大堆东西, 马达力量才68, 不出问题才怪.
坛子里调参的云台肯定跟你这个不一样. 按你这个云台来说, roll轴上没挂什么东西, 不需要很大力度. pitch上又是板子又是架子, 而且还是长摄像头, 一定要加些力度.

jpno1 · 发表于 2015-1-19 19:20

另外看你这个样子挂摄像头, 是把
roll和pitch调换了来用了吧?

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